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单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用介绍.ppt
单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 快乐向导: 从传统的继电器逻辑设计方法继承而来,我们称之为经验法。经验法设计的PLC,对于比较复杂的程序设计起来就显得较为困难,而对具有并发顺序、选择顺序的问题就更显得无能为力各元件之间的逻辑关系存在不确定性,阅读、设计程序都需要花费大量的精力。 本章我们学习一种能解决更广泛顺序类型问题的程序设计方法——顺序功能图法。顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形,它最初很象一种工艺性的流程图,它并不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言。 * 主页 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 知识目标: 1、了解顺序功能图的相关知识及其应用。 2、掌握步进指令的含义及其应用。 技能目标: 1、掌握状态器的含义及使用方法。 2、掌握STL、RET指令的含义及其相关电路的工作原理。 3、掌握STL功能图的设计方法及STL梯形图的编写方法。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 任务二 十字路口交通信号灯PLC控制电路设计 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 一、 概述: 我们学习利用一种新的PLC程序的设计方法——顺序功能图法来解决两台电动机顺序启动控制的程序设计问题,该方法可以非常方便地解决那些对工作顺序要求严格且比较复杂的程序设计问题。相比前面学习用基本指令实现的PLC设计,这种方法有很大优势。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 二、任务目标: 1、知识点: (1)掌握PLC程序设计的顺序功能图设计方法. (2)掌握步进指令的含义与使用方法。 (3)掌握状态器的含义及使用方法。 (4)掌握单一顺序状态转移图向梯形图的转换方法。 2、技能点: (1)设计PLC的外部I/O接线图。 (2)设计PLC梯形图。 (3)实现顺序控制电路的接线与调试。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 三、相关理论知识 1、顺序控制系统 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序,且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行,这样的控制系统称为顺序控制系统。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 2、顺序控制功能图 顺序控制功能图简称顺序功能图,它在PLC程设中有两种用法: (1)直接根据功能图的原理研制PLC,即将功能图作为一种编程语言直接使用。 (2)用功能图说明PLC所要完成的控制功能,然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 3、功能图的基本概念 (1)步 :在功能表图中,步通常表示某个或某些执行元件的状态 ①起始步:起始步用双线框表示,一般步用矩形框表示,矩形框中用数字表示步的编号。 ②步对应的动作:步是一个稳定的状态,表示过程中的一个动作。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 4、功能图的的构成规则: (1)步与步不能直接相连,必须使用转移条件分开。 (2)转移与转移不能相连,必须用步分开。 (3)步与步之间的连接采用有向线段从上至下或由左至右画出,可以省略箭头。当有向线段从下至上或由右至左时,必须画出箭头以明示方向。 (4)至少有1个起始步。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 5、顺序功能图的形式 顺序功能图有单一顺序功能图、选择顺序功能图、并发顺序功能图和循环与跳转顺序功能图四种形式 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 四、任务分析 在本任务中,要实现两台 电动机顺序控制的具体控制要求为: 按下启动按钮后,电动机M1开始启 动,10秒后电动机M2开始启动;若 M1不启动则M2无法启动。按下停止 按钮,两台电动机同时停止。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务一 两台电动机顺序启动PLC控制电路的设计 * 五、任务实施 1、M8002产生初始化脉冲,S0~S21状态器复位,再将S0置位。初始状态下,电动机M1、M2都处于停止状态。 2、按下
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