哈工大的过程控制课程第四章节.ppt

第四章 调节阀; §4-1 气动调节阀结构 一、气动执行器的特点 二、气动执行器 (一) 气动执行机构 1. 气动薄膜执行机构 2. 气动活塞式执行机构 (二)阀 1．阀的结构类型 2．阀芯结构型式 三、气动执行器气开和气关组合方式;§4-2 调节阀的流量系数 一、调节阀的节流原理和流量系数 二、 流体在调节阀中的流动状态 三、调节阀流量系数计算 （一）一般液体的C值计算 （二）高粘度液体的C值计算 （三）一般气体的C值计算 （四）蒸汽的C值计篡;§4-3 调节阀结构特性和流量特性 一、调节阀的结构特性 1.直线结构特性 2.等百分比特性 3.快开结构特性 4. 抛物线结构特性 二、调节阀的流量特性 1.理想流量特性 2.工作流量特性; §4-4 气动调节阀选型 一、调节阀结构形式的选择 二、调节阀气开、气关形式的选择 三、调节阀流量特性选择 1.调节阀的工作特性选择 2.由工作特性选择阀的理想特性 四、调节阀口径的确定 五、调节阀材料的选择;第四章 调节阀; 液动推力最大，电动执行器的执行机构和调节机构是可分开的两部分；气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体（气动调节阀 ）。;二、执行器分类;一、气动执行器的特点 气动执行器以压缩空气为能源，以20一100kPa气压信号为输入控制信号。具有结构简单，动作可靠，性能稳定，输出推力大，维修方便，本质安全防爆和价格低廉等待点。 正确选择气动执行器和流量特性，可改善控制系统的控制质量，满足工艺过程的要求。 执行器的正确选用、安装及维护等各个环节都必须重视。;阀门定位器;附注：气动薄膜调节阀型号命名;气动执行机构;二、气动执行器 气动调节阀由气动执行机构和阀两部分组成。 气动执行机构是气动调节阀的推动装置，它接受输入的气压信号，产生相应的推力，使推杆发生位移，推动阀门动作。 阀指与管路联接的阀体组件部分，它接受执行机构的推杆推力，改变阀杆位移，从而改变阀门的开度，最终控制阀内流体的流量变比。;气动薄膜调节阀;(一)气动执行机构： 气动薄膜式和活塞式执??机构 1.气动薄膜执行机构 分为有压缩弹簧和无压缩弹簧两种，又分为正作用和反作用两种型式，国产型号为ZMA(正作用)和ZMB（反作用）。 ☆输入信号压力增加，推杆下移的叫正作用 ☆输入信号压力增加，推杆上移的叫反作用 正作用可改为反作用，正作用膜头下方加上型密封圈的填块，更换个别零件，输入信号从膜头下方引入。 ;（a）正作用式（ZMA型） 1-上膜盖2-波纹膜片3-下膜盖4-支架5-推杆6-压缩弹簧7-弹簧座8-调节件9-螺母10-行程标尺 ; 输出特性是比例式的，即推杆的位移变化量和输入气压信号变比量之间成线性关系。 信号压力越大，薄膜上的推力越大，与其平衡的弹簧反力越大，即推杆位移越大。推杆位移就是执行机构的直线输出位移，也称行程。 DN：公称通径(公称直径),就是各种管子与管路附件的通用口径。同一公称直径的管子与管路附件均能相互连接，具有互换性.不是实际意义上的管道外径或内径，虽然其数值跟管道内径较为接近或相等； ;阀门定位器;2）阀：;Fi;2）阀：; 2．气动活塞式执行机构 活塞随两侧的压差而移动，两侧可分别输入不同的信号p1和p2，可以1个是固定信号，或两个都是变动信号。 气缸操作压力允许为500kPa，因无弹簧反作用力输出推力大，适合于高静压，高压差的场合。 输出持性有两位式和比例式两种。两位式根据两侧的压差而工作。压差产生推力，活塞被推向低压侧，推杆由一个极端位置到另一个极端位置。比例式带有阀门定位器工作原理要复杂些。; 气动活塞式执行机构（ 1-活塞 2-气缸）;带定位器的活塞式执行机构 1波纹管 2杠杆 3功率放大器 4、6上、下喷嘴5-挡板 7功放 8调零弹簧 9推杆10活塞 11气缸12反馈弹簧; p1→波纹管→输入力矩M1 → 杠杆绕O逆时针偏转 →挡板5靠向喷嘴4而远离喷嘴6 →放大器3的P出l增加、放大器7的P出2减小→ 活塞10下移、反馈弹簧12对杠杆产生反馈力M2→杠杆2绕O顺时针偏转。 杠杆上的输入力矩M1和反馈力矩M2相平衡时，活塞稳定在一个新的位置而不变，活塞位移量S和输入信号压力p1成比例，关系为：;(二)阀 阀下部的阀体组件，局部阻力可变的节流元件。阀芯在阀杆的推动下移