第7章节 三相异步电动机的起动、调速和制动.pptVIP

7.5.4 能耗制动 7-* 2 . 特点 机械特性通过原点； 当通过定子的直流大小不变时，其最大转矩不变，如果转子回路的电阻增大，最大转矩所对应的的转速增加； 转子回路的电阻大小不变时，如果增加通过定子的直流，则最大转矩增大，最大转矩所对应的的转速不变。 7.5.5 软停车与软制动 7-* 1 . 软停车 软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。 7.5.5 软停车与软制动 7-* 2 . 软制动 能耗制动 7.6异步电动机的各种运转状态 7-* 当异步电动机的电磁转矩和转子的转速是同方向时，电动机运行与电动状态，若电磁转矩和转速的方向相反时，电动机处于制动状态，而在制动运行状态中，根据转矩和转速的不同情况，又可分为：回馈制动、反接制动、到拉反转及能耗制动等。 转子附加电动势 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 ~ ~ ~ ~ 附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 引入可控的交流附加电动势 7-* 7.4.4 串级调速 7-* 1 . Ef??和E2s??反相 7.4.4 串级调速 7-* 1 . Ef??和E2s??反相 因此转子电流 I2 减少, 异步电动机转矩 T减少,??? 使电动机转速下降，转差率增加,??? 从而使 E2s - Ef?增加,??? 一直下降到新的稳定点，调速过程结束。 7.4.4 串级调速 7-* 2. Ef??和E2s??同相 7.4.4 串级调速 7-* 2. Ef??和E2s??同相 因此转子电流 I2 增加, 异步电动机转矩 T 增加,??? 使电动机转速增加，转差率下降,??? 从而使 E2s +Ef? 下降,??? 一直加速到新的稳定点，调速过程结束。 7.4.4 串级调速 在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 电机在次同步转速下作电动运行 电机在反转时作倒拉制动运行 电机在超同步转速下作回馈制动运行 电机在超同步转速下作电动运行 电机在次同步转速下作回馈制动运行 7-* 7.4.4 串级调速 7-* 3. 串级调速系统 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 对直流附加电动势的技术要求 首先，它应该是可平滑调节的，以满足对电动机转速平滑调节的要求； 其次，从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 7.4.4 串级调速 7-* 系统方案 根据以上两点要求，较好的方案是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源，这就形成了功率变换单元CU2。 按照上述原理组成的异步电机在低于同步转速下作电动状态运行的双馈调速系统如图所示，习惯上称之为电气串级调速系统。 7-* 图电气串级调速系统原理图 系统组成 7-* 功率变换单元 UR — 三相不可控整流装置，将异步电机转子相电动势 sEr 整流为直流电压 Ud 。 UI — 三相可控整流装置，工作在有源逆变状态： 可提供可调的直流电压 Ui ，作为电机调速所需的附加直流电动势； 可将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网。 7-* 工作原理 （1）起动 起动条件 对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流 Ir 或足够大的整流后直流电流 Id ，为此，转子整流电压 Ud 与逆变电压 Ui 间应有较大的差值。 7-* 起动控制 控制逆变角 ? ，使在起动开始的瞬间，Ud与 Ui 的差值能产生足够大的 Id ，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。 随着转速的增高，相应地增大 ? 角以减小值 Ui ，从而维持加速过程中动态转矩基本恒定 。 7-* 工作原理 （2）调速 调速原理：通过改变 ? 角的大小调节电动机的转速。 调速过程： ? ? Ui Id ? K1sEr0 n ? Te ? ? Te = TL ? ? ?