第一章 可编程控制器的最基本知识.pptVIP

2、软继电器（半导体继电器） 软继电器：是通过内部逻辑电路控制通 断，没有触点，反应灵敏。 PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。 “硬继电器”是看的到 ，摸得着的，而PLC 中的“软继电器”是看不到，也摸不到的，只有通过特有的软件对它进行操作。 PLC的“软继电器” 又称为“软元件”。 继电器的符号 PLC提供给用户使用的软继电器 有输入继电器、输出继电器、计数 器、定时器、储存单元等软元件。 1、输入继电器 用X表示，共有24点用8进制数标注（X0 - X7，X10 – X17， X20 – X27） PLC输入端是由内部多个输入继电器（X）组成。用于接受与PLC输入端相接的外接元件的指令信号。 X X 触点 输入继电器（X）工作特点： 1）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。 2）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。 3）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（1或0）所决定的。 2、PLC输出继电器 用Y表示，共有24点用8进制数标注（Y0 - Y7，Y10 – Y17， Y20 – Y27） PLC的输出端是由内部多个输出继电器组成的。用于向接在PLC输出端的执行元件发出控制信号。 PLC输出继电器的接线端子 PLC内部的输出继电器 Y 线圈 触点 Y 输出继电器（Y）工作特点： 1）每个输出继电器都提供1个线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。 2）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。 3. 辅助继电器（M） 通用型辅助继电器：M0～M499（500个） 保持型辅助继电器：M500～M1023（524个） 特殊辅助继电器：M8000～M8255（256个） PLC的辅助继电器（M）是PLC内部的软元件，类似继电器控制线路的中间继电器。 它与PLC输出继电器（Y）相比： 相同点：是像输出继电器（Y）一样被驱动，也有无数对常开触点与常闭触点供程序运用。 不同点：是输出继电器（Y）能直接驱动外部负载，而辅助继电器（M）却不能直接驱动外部负载， PLC内部使用。 停电保持型辅助继电器： M500~M1023共524点 当电源断开或者元件前逻辑电路断开，这些继 电器都能带电。这种特性常常用于设计需要保持停 电时的状态的地方。 特殊功能继电器：M8000~M8255共256点。 M8000 运行监控 M8002 初始化脉冲 M8012 100ms脉冲 M8013 1s脉冲…… 4、状态元件S S0~S899共900点 初态 S0~S9共10点 归零 S10~S19共10点，通常用于机械手快速归零。 通用 S20~S499共480点。 保持 S500~S899公400点 5、定时器T 非积算定时器 100ms：T0~T199共200点，时间为：设定值K（0.1S） 10ms：T200~T245共46点，时间为：设定值K（0.01S） 6、计数器C 如16位增计数器 通用 C0~C99共100点 保持 C100~C199共100点 1、课程性质：是电工、机电、自动控制专业的一门重要专业课。 2、为什么要学习这门课？ 几乎所有接触器-继电器控制线路均可以用可编程控制器来实现。 3、学习方法要求： 有信心；要动手动脑、边做边思考、边思考边理解、理解后再继续做；要独立思考，互助和交流。 1.可编程控制器的名字 根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序实现某些控制的机器；英文名为Programmable(可编程序的） Logical（逻辑） Controller（控制器）简称PLC 2 、可编程控制器 (PLC)的定义 PLC是一台工业计算机。是专门为在工 业环境下应用而设计的数字运算操作的电子 装置。也是将自动化技术、计算机技术、通 信技术融为一体的新型工业控制装置。是最 重要、最普及、应用场合最多的工业控制装 置。它采用可编程序的存储器，用来存储执 行操作的指令，通过输入/输出接口，自动控 制各种类型的机器设备或生产过程。 3.PLC的应用举例 PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。 食品包装系统 （1） 用PLC自动生产线控制