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无线传感器网络（WSN）综述 主要内容： WSN概述 历史以及发展现状 WSN的体系结构 WSN的特征 WSN的应用 WSN的协议 关键技术 未来发展机遇展望 WSN概述 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）系统是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等。 WSN概述（续） 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）就是由部署在检测区域内大量的廉价卫星传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。 构成WSN的三要素： 传感器、感知对象、观察者。 WSN概述（续） 影响力 ☆美国商业周刊和MIT技术评论在预测未来技术发展报告中将无线传感器网络列为21世纪最有影响的21项技术和改变世界的10大技术之一。 ☆传感器网络被列为未来3大高科技产业一。 ☆美国的《技术评论》将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术。 ☆《商业周刊》 预测的未来4大新技术中，无线传感器网络也列入其中等。 历史以及发展现状 国外： 起源于美国，根源可追溯到1978年由国防部高级研究计划署（DARPA）在卡内基-梅隆大学发起的分布式传感器研讨会。 具有代表性的项目包括：1993-1999年间由美国国防高级研究计划署(DARPA)资助，加州大学洛杉矶分校(UCLA)承担的WINS项目； 1999-2001年间由DAPRA资助UC?Berkeley承担的Smart?Dust项目。 历史以及发展现状（续） 1998-2002年DARPA资助，加州大学伯克利分校等25个机构联合承担的SensIT计划； 1999-2004年间海军研究办公室的SeaWeb计划等。 国内： 中国的一些研究机构近年开始研究：中国科学技术大学、清华大学、中科院计算所、上海微系统所、沈阳自动化所以及合肥智能所等研究单位 。 历史以及发展现状（续） 之所以国内外都投入巨资研究机构纷纷开展无线传感器网络的研究，很大程度归功于其广阔的应用前景和对社会生活的巨大影响。 WSN的体系结构 传感器网络结构 WSN的体系结构（续） 传感器节点结构 WSN的体系结构（续） 传感器网络协议栈 现代无线标准(1) 3G－第三代移动通信 协议：W-CDMA、 CDMA2000、 TD-SCDMA 频段：2GHz附近 速率：最高达2Mbps 特点：支持多媒体播放， 收看电视 现代无线标准(2) Wi-Fi 遵循IEEE802.11a/b/g协议 应用：上网、视频、电脑 联网 频段：2.4 / 5.0 GHz 速率：11~54 Mbps 通信模式：扩频 距离：100m 现代无线标准(3) Bluetooth－蓝牙 遵循IEEE802.15.1协议 应用：取代有线 频段：2.4GHz 通信模式：跳频 速率：1Mbps 距离：10m 现代无线标准(4) ZigBee网络标准 遵循IEEE802.15.4协议。 ZigBee技术特点： 功耗低：发射功率仅1mW，还可采用休眠模式；两节5号电池可工作1~2年。 成本低：由于传输速率低，网络协议简单，成本较低，而且ZigBee协议免专利费。 时延短：典型搜索设备时延为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道接入时延为15ms。 网络容量大：网络可容纳65,000个设备。 传输可靠：采用碰撞避免策略，同时为需要固定带宽的业务预留专用时隙。 安全：采用AES-128加密算法，各个应用可灵活确定其安全属性。 信号传输距离：~50m（室内），~150m（室外）。 工作频率 频率 頻帶 覆篕范围 数据传输速度 信道数量 2.4 GHz ISM 全球 250 kbps 16 915 MHz ISM 美洲 40 kbps 10 868 MHz ISM 歐洲 20 kbps 1 ZigBee开发平台(1) Chipcon CC2420开发平台 全球首个Zig