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第二章 平面運動 2-1 位置向量和位移 (1/4) 怎樣描述物體在平面上的運動? 2-1 位置向量和位移 (2/4) 物體在平面上的位移 2-1 位置向量和位移 (3/4) 2-1 位置向量和位移 (4/4) 2-2-1 向量的合成 (1/5) 2-2-2 純數和向量的乘積 (2/5) 2-2-3 向量的分解和單位向量 (3/5) 2-2-3 向量的分解和單位向量 (4/5) 2-2-3 向量的分解和單位向量 (5/5) 2-3 速度和速率 (1/2) 平均速度： 。 2-3 速度和速率 (2/2) 2-4 平均加速度和瞬時加速度 2-5 拋體運動 (1/8) 2-5 拋體運動 (2/8) 2-5 拋體運動 (3/8) 2-5 拋體運動 (4/8) 2-5 拋體運動 (5/8) 2-5 拋體運動 (6/8) 2-5 拋體運動 (7/8) 2-5 拋體運動 (8/8) 2-6 等速率圓周運動 (1/4) 2-6 等速率圓周運動 (2/4) 2-6 等速率圓周運動 (3/4) 2-6 等速率圓周運動 (4/4) 2-2 向量的合成分解 2-3 速度和速率 2-4 平均加速度和瞬時加速度 2-5 拋體運動 2-6 等速率圓周運動 2-1 位置向量和位移 [說明]： x y O y x r q A(x,y) 質點在 A 點的位置可以其位置座標 (x,y) 表示。 圖中的 OA 射線，是描述質點的位置向量r。 其中，r的大小|r|= x2+y2，方向則和x軸 夾q角，tanq=y/x。 [說明]： x y O B rA A rB Dr 質點從 A 點的位置移動到B點的位置時，質點的 位移即是兩位置向量的變化量：Dr = rB - rA [說明]： x y O B rA A rB C rC 質點從 A 點的位置經過B點移動到C點的位置時，其位移 AC (紅線)= rC – rA = (rB – rA ) + (rC – rB) (綠線) 。 [說明]： 質點從 A 點移動到D點的路徑可能有許多種，但其 位移皆為 AD (紅線) 。若質點由A 點到D點再回到 A點，則位移為0。 例題2-1 x y O B A C D B A [說明]： 兩向量的相加方法： (1)平行四邊形法 (2)三角形法 C (1)向量的相加滿足「交換律」：A+B=B+A (2)向量的相加滿足「結合律」：(A+B)+C=A+(B+C) [註]：多個向量相加，以多邊形法 (三角形法)較方便。 B A C 純數與向量相乘： A 3A A -A [說明]： 向量沒有減法運算，但可用加法運算代替。 A-B=A+(-B) B A A+(-B) A -B 向量的分解 一個向量可以分解成 個分量，分解的 方式有 種。 無限多 無限多 A Ax Ay A A1 A2 A A1 A2 A3 [註]：在處理物理問題中，常常將向量 分解為互相垂直的兩個分量。 向量與單位向量 A 4 i y x q 3 j j i [說明]： 若 A 可分解成互相垂直的兩個分量：4 i 及3 j， 則 A=4 i + 3 j。其中，i 、 j 稱為單位向量。 |A|= 42+32 =5 量值： tanq= =0.75 方向： 4 3 向量運算與單位向量 [說明]： x y O + A1 A2 A1 A2 x1 x2 y1 y2 x y O - A1 A2 A1 A2 (x2-x1) i (y2-y1) j A2+ A1 =(x2 i +y2 j )+(x1 i +y1 j )=(x2+x1) i +(y2+y1) j A2 - A1 =(x2 i +y2 j ) - (x1 i +y1 j )=(x2 - x1) i +(y2 - y1) j y O r2 v D r P(x1,y1) r1 Q(x2,y2) x [問題]：如上圖，瞬時速度的方向是在 軌跡的切線方向，那平均速度 的方向是向哪兒? 位置向量的平均時變率 v= D r Dt 瞬時速度： 。 位置向量的瞬時時變率 v= d r d t y O r2 v D r P(x1,y1) r1 Q(x2,y2) x [問題]：如上圖，瞬時速率與瞬時速度的 大小是否相等?平均速率與平均 速度的大小是否相等? 單位時間內所經的路徑長 速率