AT89S51单片机原理及应用技术王全电子教程第6单元.pptVIP

看门狗定时器WDT包含了一个14位计数器和看门狗定时器复位寄存器WDTRST。WDTRST是只写寄存器，而WDT中的计数器既不可写，也不可读，一旦溢出，便停止计数。看门狗定时器的功能是通过使用WDT计数器不断计数来来监控程序的运行，当计数器计满溢出时，将在片内送给AT89S51的RST引脚一个持续98个时钟周期的正脉冲信号使单片机复位，使系统重新从头开始执行程序。因此，当程序陷入“死循环”或者“跑飞”状态时，WDT可以使程序恢复正常执行。 6.4 看门狗定时器的应用 1．WDT的启动 单片机复位后，WDT默认为禁止工作。当用户想启动WDT时，只要依次向寄存器WDTRST先写入1EH，紧接着再写入0E1H，WDT计数器就启动开始工作。WDTRST的地址为0A6H。 看门狗启动后，14位计数器会自动对机器周期计数，每16384（214）个机器周期溢出一次，并产生一个高电平信号送给RST引脚，使系统复位。对于12MHz的时钟信号每16384us（约0.016s）产生一次溢出。 6.4 看门狗定时器的应用 当使用C语言编程时要增加一个声明语句，在AT89X51.h声明文件中增加一行： sfr WDTRST = 0xA6； WDT启动的C语言程序如下： Main() { WDTRST=0x1E； WDTRST=0xE1； } 6.4 看门狗定时器的应用 2．WDT的停止 WDT计数器一旦启动计数，就只能通过复位（硬件复位或WDT溢出复位）来停止WDT工作。WDT可以通过程序执行启动工作，却不能通过执行程序停止工作。 6.4 看门狗定时器的应用 3．WDT的复位 WDT一旦启动，只能通过系统复位来停止工作。在系统正常工作时，经过16384个机器周期，WDT就会溢出使系统复位，使系统重新从头开始执行程序。因此，在系统正常运行中，应该防止WDT计数器启动后产生不必要的溢出而使系统复位，应在WDT启动后的16384个机器周期内，必须使WDT复位一次，即“喂狗”一次，使WDT不会计满溢出而使系统复位。 在系统程序正常运行中，在看门狗定时器启动后和在每次“喂狗”后的16384个机器周期内必须再“喂狗”一次，也就是在系统正常运行中不断地定期“喂狗”，对WDT清0，因此在进行系统程序设计时会把WDT启动和复位的程序设计成一个子程序，在系统启动和程序执行过程中不断地调用执行。 WDT 复位即“喂狗”指令如下： { WDTRST=0x1E； WDTRST=0xE1； } 6.4 看门狗定时器的应用 4．在空闲和掉电工作方式时WDT的用法 在进入空闲工作方式时，WDT的工作状态由AUXR中的WDIDLE位的值决定。当WDIDLE位为1时，WDT在空闲方式下暂停计数，在CPU退出空闲方式后，WDT才恢复计数，所以在进入空闲工作方式前应先把WDIDLE位置1。 在掉电工作方式时，时钟振荡器停止工作，意味着WDT也就停止计数。为防止WDT在掉电工作方式退出过程中溢出复位，在系统进入掉电工作方式前应先对WDT复位。 6.4 看门狗定时器的应用 使用WDT时要注意以下几点： （1）AT89S51的WDT必须由程序启动后才开始工作，所以必须保证CPU有可靠的上电复位，否则看门狗也无法工作。 （2）AT89S51的WDT使用的是单片机的时钟振荡器，在时钟振荡器停振的时候看门狗也无效。 （3）AT89S51的WDT只有14位计数器，在16384个机器周期内必须至少“喂狗”一次，而且这个时间是固定的，无法更改。当时钟为12MHz时16384个机器周期约为0.016s（16ms）。 （4）AT89S51的WDT只能通过单片机复位来停止工作。 （5）AT89S51的WDT的启动指令和“喂狗”指令是一样的。 6.4 看门狗定时器的应用 思考与练习题6 1．AT89S51中断系统的组成。 2．AT89S51的中断源有哪些？怎样进行中断管理的？涉及哪几个SFR？ 3．中断响应的条件和过程？中断请求是怎样撤销的？ 4．请用自己语言描述AT89S51的串行口。 5．串行口的工作涉及到哪几个SFR？都起什么作用？ 6．AT89S51的串行口有哪几种工作方式？工作方式如何设定？ 7．在实际应用中串行口有什么具体用途？ 8．AT89S51的串行口每一种工作方式的具体情况是什么样？串行数据帧格式和波特率是什么样？ 9．串行通信接口有几种？如何使用？ 10．T1作为波特率发生器时如何使用？若已知时钟频率和拟使用的串行通信波特率，如何计算计数T1初值？ 11．为什么T1用作波特率发生器时常采用方式2工作？ 思考与练习题6 12．若时钟信号为11.0592MHz，串行口工作在方式