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第四单元 控制与设计 第二节　控制系统的工作过程与方式 日常生活中的控制 曲柄、齿轮、扇叶 力 （输入） 风速 （输出） 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 是 通电信号 温度 是 是 通电信号 检测到人手信号 脱粒量 出水量 课本P102马上行动 控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 灯的开关控制过程？ 灯的开关控制的方框图： 灯 电路 开关 电流 光线 （输出） （输入） 力 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 列举你所知道的开环控制系统。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 学生活动 活动项目1：磁控灯 活动步骤： 第一步：搭建磁控灯模型。 第二步：接通电源，测试磁控灯的运行效果。 第三步：绘制磁控灯控制系统的方框图。 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 游泳池注水控制系统方框图： 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 马上行动 课本P106 活动项目2：自动配货装置 活动步骤： 第一步：搭建自动配货装置模型。 第二步：用此装置配货，并分析此装置的基本组成和工作过程。 第三步：绘制自动配货控制系统的方框图。 小结 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路