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微机原理三级项目项目设计说明书专业：机械设计制造及其自动化项目名称：三级项目设计题目：无刷直流风扇的调速测试指导教师：郑黎明姓名：董东启、罗永汉学号：2015124014、2015124043汕头大学机电工程系2018年1月1日设计目的：运用电工电子学、微机原理及应用、测量技术、计算机软件等课程的基础知识，完成无刷直流风扇的调速和转速测量；学习相关软件Keil，uvision，Proteus编程及仿真软件，PCB设计软件的应用；了解直流电机的脉冲宽度调制(PWM)方法，用单片机PWM的方法；学习电机转速测量的方法，结合定时计数器内容完成测量方案设计。转速测量的结果在多位数码管或LCD上正确显示整个调速测量系统制成实物，完成功能。根据实际，演示系统的各项功能。分析设计中的问题，结果反映的问题，提出改进的方法。总结设计过程，得出类似系统设计的优化技术路线。实验可用设备：硬件：STC89C52RC单片机开发板，8位七段数码管，独立按键两个，矩阵键盘1个，通信遥控器1个，无刷直流电机，导线若干。软件：Keil C51、STC_ISP;直流风扇采用PC机CPU冷却风扇，直径50mm-90mm，电压5V，四线制无刷电机。产品品牌：台达产品型号：AFB0712HHB外观尺寸：70mm×70mm×15mm转速参考：1000~5000±10%RPM轴承类型：滚珠轴承使用寿命：50000小时噪音参考：15--35分贝额定电压：12V额定电压：0.45A接口类型：主板4pin口转速监测：支持风扇采用4线连接，除了电源线外有PWM输入和转速输出。利用风扇每转产生的脉冲测量其转速，具体方法可采用定时/计数器经过处理实现。测量的结果显示在LED数码管上。由单片机的某一个输出端产生PWM波形，脉宽可调。(为方便后续调节，脉宽应尽可能多级可调)设计过程辅助工具为：Keil C51、Proteus。过程：设计系统方案、编写工作流程、设计硬件电路、编写系统程序。然后调试和程序下载。单片机各部分硬件及对其的运用介绍：2.1.独立按键的作用是发出指令，连接在P3.0、P3.1上，用来调节占空比,最小可以调到0.1%。2.2 矩阵键盘的作用是向单片机板输入速度，连接在P1口上，当单片机接收到要调速度数据已发送的指令后，便进行速度调节，在5s内能调节预设速度。2.3.显示设备为LED数码管，测量的结果显示在LED数码管上，可以显示占空比(%)和转速（r/min），受P2.2、P2.3、P2.4位选和P0口段选的控制。2.4.开发板与直流风扇采用四线连接:黄线（电机电源线）接+5V；黑线接地；绿线接转速脉冲输出，接INT1；蓝线接脉冲宽度调制PWM输入，接P2.5。2.5.定时器和中断系统本次项目利用定时器0、定时器1、定时器1、外部中断0、外部中断1。（1）定时器0设置定时0.1ms,配合定时器O中断1来输出占空比。占空比分为1000份，每一份为定时器0定时时间0.1ms，定时器O中断1中断1000次，即100ms为一个PWM波周期，通过调节输出PWM波的占空比来调节等效电流，控制转速，占空比精度可以调到0.1% 。（2）定时器1设置定时50ms,定时器T1中断20次为一个测速周期，即1s。在一秒内，利用外部中断INT1,记录脉冲次数a,因为每一转会产生2个脉冲，所以转速n=a/2×60=30a（r/min）。因此，一秒内只要多测或少测一个脉冲，数码管显示的转速就会变化30（r/min）； (3)外部中断INT0作为红外通信接口的信号输入端，通过连接红外接收头，接受遥控器发送的不同形状的方波进行解码处理，遥控器主要用来远距离输入转速，方便调节。3、设计过程辅助工具为：Keil uVision4、串口调试助手等。开发板图：(我自己的51单片机板，89C52RC，和学校发的型号一样）设计任务：1、风扇转速能够显示在数码管上，转速单位为r/min，刷新周期为1秒左右；2、风扇转速可以改变，可调范围在200-2300r/min；3、通过开发板给风扇调节占空比，随着转速的下降，可以再数码管上看到转速变化的显示；4、通过串口或按键输入转速，使风扇能够达到输入的转速；5、给定在400-1900r/min的转速，显示出较为稳定的转速；6、在稳定的转速条件下，1500r/min，在30cm处加载一个外加风扇，对照加载前后的稳态转速变化；7、随机提出有关转速测量、PWM输出和转速控制方面的问题，要有针对性。方案设计：1、主要模块：硬件：最小开发板以及供电系统电路5V，矩阵键盘、独立按键、数码管驱动电路，遥控器及接收器电路，无刷电机。1.1数码管动态扫描显示模块：共阴极8个七段数码管动态显示：通过控制进入管路的高低电平可以使到a,b,c,d,e,f,g和小数点的点亮或者熄灭控制需要显示确