力矩与功1.docVIP

§4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 引言：从力矩对空间的累积作用出发，引入力矩的功的概念，并得到刚体的转动动能和转动动能定理。 一、力矩作功 1．引入：质点在外力的作用下发生位移——力对质点作功 刚体在力矩的作用下发生转动——力矩对刚体作功 2．力矩所作的元功： 刚体在外力F的作用下，绕转轴转过的角位移为dθ，力F的作用点位移的大小为ds=rdθ。根据功的定义式，可知力F在这段位移内所作的功为 由于力转轴的力矩为，所以 即力矩所作的功等于力矩与角位移的乘积。 3．恒力矩所作的功 当刚体转动θ时，力矩所作的功为 如果力矩的大小和方向不变，则当刚体转动时，力矩所作的功为 即恒力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于力矩的大小与转过的角度的乘积。 4．变力矩所作的功 说明：力矩作功的实质仍然是力作功。只是对于刚体转动的情况，这个功不是用力的位移来表示，而是用力矩的角位移来表示。 二、力矩的功率 引入：力对质点作功的快慢可以用功率来表示，同样，力矩对刚体作功的快慢可以用力矩的功率来表示。 定义：单位时间内力矩对刚体所作的功 对于刚体在恒力矩的作用下，力矩的功率为 即力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。当功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 三、刚体的转动动能 问题：质量为m，速度为v的质点的动能为mv2/2，那么绕定轴转动的刚体的动能为多少呢？ 设刚体以角速度ω作定轴 转动，取一质元Δmi，距转轴ri，则此质元的速度为vi=miω，动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 用转动惯量表示，则有 即刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度的平方的乘积的一半。 四、刚体绕定轴转动的动能定理 问题：力对质点作功使质点的动能发生变化，那么力矩对定轴转动的刚体作功会产生什么效果？ 设在合外力矩M的作用下，刚体绕定轴转过的角位移为dθ，合外力矩对刚体所作的元功为 dW=Mdθ 由转动定律 得 若在时间内，由于合外力矩对刚体作功，使得刚体的角速度从ω0变成ω，那么合外力矩对刚体所作的功为 即 转动动能定理：合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体的转动动能的增量。 例题：如图所示，一质量为M、半径为R的圆盘，可绕一无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。 解：圆盘和物体的受力如图，对于圆盘，根据转动动能定律 式中Δθ为圆盘在力矩的作用下转过的角度，ω0与ω为圆盘在开始和终了时的角速度，J为圆盘的转动惯量 对于物体来说，由质点动量定理，得 式中v0与v为物体在开始和终了时的速度。 由牛顿第三定律 由于绳与圆盘之间无相对滑动，故有 和 解上述方程，可得 补充内容： 刚体的重力势能：在重力场中，刚体也具有一定的重力势能，它等于刚体上各个质点的重力势能之和。可以证明，刚体的重力势能为 其中m为刚体的质量，hc为刚体重心距势能零点的高度。 功能原理与机械能守恒定律：对于既有平动物体又有绕定轴转动物体组成的系统来说，上一章介绍的功能原理仍然成立。如果在运动过程中，只有保守内力作功，那么机械能守恒定律同样适用。需要注意的是，系统的动能应该包括系统内平动物体的平动动能和绕定轴转动物体的转动动能，势能是平动物体和转动物体的势能之和。 *§4－5 刚体的平面平行运动 基本概念（Plane-parallel Motion） 刚体的运动可以看作是质心的平动和刚体绕质心的转动。如果质心被限制在同一平面上运动，则刚体的运动就被称为平面平行运动。 基本方程 1．质心的运动方程——满足牛顿第二定律 其中 ——作用在刚体上的合外力 ——刚体的质量 ——质心的速度 ——质心的加速度 2．刚体绕质心的转动——遵守转动定律 其中 ——对通过质心平面而垂直于运动平面的转轴的合外力矩 ——刚体绕质心转动的角速度 ——刚体绕质心转动的角加速度 ——刚体绕质心转动的转动惯量 3．刚体的动能 其中 ——质心的平动动能 ——刚体绕质心转动的