丛式井防碰计算及误差分析.ppt

丛式井防碰计算及误差分析 平面扫描 用水平面横切（水平面扫描）指定垂深的所有井眼轨迹，所有的井眼轨迹与该平面的交点就反映了在垂深下丛式井轨迹的分布情况，这些交点之间的距离就是两井眼间的水平距离。 平面扫描 平面扫描计算步骤 确定扫描面是从拿两个测点间穿过的 在测点间进行插值计算 确定比较井与扫描面的交点 计算扫描距离和相对方位角 作图 法面扫描 用过参考井上任一点的法平面横截所有比较井，其交点至参考井的距离即为法面距离。 法面扫描计算步骤 确定法面方程 确定法面是从哪两个测点间穿过的 在测点间进行插值计算 确定比较井与扫描面的交点 计算扫描距离和相对方位角 作图 首先判断参考井法面与比较井有无交点 判断交点所在的井段 用插值方法计算交点坐标 测点间空间位置计算 自然参数法 假设两测点间的井斜变化率和方位变化率为常数，由此导出离上测点任意井深处的空间坐标计算参数方程 最小曲率法 假设两测点间的井眼轨迹是全角平面内的一条空间园弧。 轨迹插值计算-自然参数法 轨迹插值计算-自然参数法 误差分析-误差来源 参考方位误差ΔC10 陀螺仪或磁性测量仪在地面开始测量时，相对地理正北或磁北对准时的初始偏差角称为参考方位误差角，它由方位参考误差ΔC2引起，其值为:ΔC10=ΔCI 误差分析-误差来源 倾斜测量误差ΔIt 它是测量工具在测量时的定心误差。是由于钢丝绳或电缆与井眼不同轴所产生的拉力不对称等因素引起的垂直平面内或接近垂直平面内井眼井斜角的测量误差。设井轴在水平状态时引起的倾斜角测量误差幅值为ΔIt0，则对不同井斜角(I)下，实际倾斜角测量误差ΔIt=ΔIt0sinI 误差分析-误差来源 钻柱剩余磁化误差ΔC2 钻柱剩磁及无磁钻铤内热点产生干扰场，改变了磁性仪邻近的地磁分布。它只影响方位，是系统误差。并且是单向误差，其干扰场沿钻柱方向，大小为ΔC2=ΔC20sinIsinA，其中ΔC20=ΔBZ/BN, ΔBZ为干扰场强度；BN为地磁场强度水平分量 误差分析-误差来源 陀螺框架误差 ΔC30 在陀螺测斜仪中，一般采用两自由度陀螺。当外框架倾一井斜角I后，井眼实际方位与观察到的方位有以下关系，即tgA实际 =tgA观察cosI，由式可见，井斜角I越大，则观察到的方位角与实际方位角相差也越大，这种误差仅影响方位，属系统误差。其值为ΔC3=ΔC30/cosI，式中，ΔC3为方位角误差。 误差分析-误差来源 不同轴误差 ΔIa,ΔAa 由于测斜仪的轴线与测点井眼轴线不一致而造成井斜方位误差，该误差角即为两轴线的夹角，方向在以锥角为，中心线为井眼轴线的圆锥底面上变化。令为该项误差幅值，该项误差引起的方位角，井斜角测量误差可表示为。这项误差在测量中有随机性。 误差分析-误差来源 井深测量误差 E 由钻具丈量及钻柱在自重作用下的拉伸所造成的误差，前者具有随机性，后者带有系统性。 误差分析-误差来源 测斜仪的精度误差 ΔAN0,ΔIN0 由仪器本身加工制造及安装调试得不精确所致。同时，也考虑测量环境条件（如温度等）变化对测量值的影响。这项误差一般在仪器出厂时给出，使用时加以标实，是系统常差，其值为：ΔAN=ΔAN0,ΔIN=ΔIN0 误差分析-误差来源 测斜卡片读数误差 ΔAR0,ΔIR0 因为仪表刻度盘及卡片的可分辨能力有限，及人为视差而引起。它是系统误差，其值为：ΔAR=ΔAR0 , ΔIR=ΔIR0 误差椭球方程 误差椭球水平面内的投影方程 定向仪器和定向工具 磁偏角 单点测斜仪 多点测斜仪 有线MWD MWD 陀螺测斜仪 定向方法 磁方位定向 高边定向 磁偏角 定义：磁北方位线与正北方向线之间的夹角 真方位=磁方位+东磁偏角 真方位=磁方位-西磁偏角 无磁钻铤长度（BHA中无其它组件） 无磁钻铤长度(BHA中稳定器或PDM) MWD传感器原理图 重力加速度仪 Rate GYROS GCT GYRO 惯性导航陀螺 侧入接头（有线MWD用) MWD脉冲发生器 井斜、方位、工具面角的计算 井斜、方位、工具面角的计算 井斜、方位、工具面角的计算 介绍：定向井技术的发展、应用 9m钻铤，传感器离 NMDC底部3.3m 18m钻铤，传感器位于 NMDC中点 9m钻铤，传感器位 于NMDC的正中 18m钻铤，传感器位于 NMDC底面以上６米 27m钻铤，传感器位于 NMDC的中点 G GZ ? 井斜: * * 扫描方法 法面扫描 平面扫描 最短距离扫描 误差椭球计算 参考井 比较井 NN-NM0 NN-NM0 扫描角计算 扫描距离计算 法面扫描 法面方程： 法面扫描 将比较井的井底坐标和井口坐标分别代入上式中，得出井底函数值f1和井口函数值f0；如果f0*f10，则有交点；如果f0*f10，则无交点； 参考井与比较井上任意