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习题集第五章系统的稳定性
天津工程师范学院 《机械控制工程基础》院级精品课
习题集
第五章 系统的稳定性
5-1设系统特征方程为
3 2
s 2s s 2 0
试问该系统是否稳定?
【解】由特征方程列劳斯表如下:
S 3 1 1
S 2 2 2
S 1 0
S 0 2
由劳斯判据可知系统临界稳定,即系统不稳定。
5-2 已知系统特征方程式如下,试分别用劳斯判据或胡尔维茨判据确定系统的稳定性.
(1) s3 20s 2 9s 100 0
【解】由特征方程列劳斯表如下:
S 3 1 9
S 2 20 100
S 1 4
S 0 100
由劳斯判据可知系统稳定。
(2) s3 20s2 9s 200 0
【解】由特征方程列劳斯表如下:
S 3 1 9
S 2 20 200
S 1 20
S 0 200
由劳斯判据可知,劳斯表第一列符号改变两次,系统有两个右根,系统不稳定。
(3) 3s 4 10s3 5s 2 s 2 0
【解】由特征方程列劳斯表如下:
1
天津工程师范学院 《机械控制工程基础》院级精品课
4
S 3 5 2
S 3 10 1
S 2 47 20
1 153
S
S 0 20
由劳斯判据可知,劳斯表第一列符号改变两次,系统有两个右根,系统不稳定。
5-3设单位反馈系统的开环传递函数分别为
K (s 1)
G(s)
s (s 1) (s 5)
1 *
K (s 1)
5 1 *
【解】G(s) 所以开环增益K K
1 5
s(s 1)( s 1)
5
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