微分方程基本概念教程.pptVIP

* * * * * * 一、引言 对自然界的深刻研究 －－－－傅里叶 微积分研究的对象是函数关系, 但在实际问题中, 往往很难直接得到 所研究的变量之间的函数关系, 却 比较容易建立起 这些变量与它们的导数或微分之间 的联系, 从而得到一个 方程, 即微分方程. 通过求解这种方程, 同样可以找到 指定未知量之间的函数关系. 因此, 微分方程是数学联 系实际, 并应用于实际的重要途径和桥梁, 是各个学科 关于未知函数的导数或微分的 是数学最富饶的源泉. 一、引言 下面的例子说明， 实际问题中较容易建立起来的 是各个学科 进行科学研究的强有力的工具. 例： 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q且线段 PQ 被 y 轴平分, 求此曲线所满足的方程。 方程往往是它们的导数、自变量或函数之间关系 的方程。 求此曲线所满足的方程 . 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 解: 设所求的曲线为y(x), 如图所示,曲线上的 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, 一、引言 系实际, 并应用于实际的重要途径和桥梁, 是各个学科 进行科学研究的强有力的工具. 如果说“数学是一门理性思维的科学, 是研究、 了 解和知晓现实世界的工具”, 那么微分方程就是显示 数学的这种威力和价值的一种体现. 现实世界中的许 多实际问题 都可以抽象为微分方程问题. 例如, 物体 的冷却、 琴弦的振动、 电磁波的传播等, 都可以归结为微分方程问题. 这时微分方程也称为 所研究问题的数学模型. 人口的增长、 一、引言 都可以归结为微分方程问题. 这时微分方程也称为 所研究问题的数学模型. 一、引言 微分方程是一门独立的数学学科, 有完整的理论 体系. 本章我们主要介绍微分方程的一些基本概念, 种常用的微分方程的求解方法, 线性微分方程解的理 论. 几 都可以归结为微分方程问题. 这时微分方程也称为 所研究问题的数学模型. 微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程， 叫做微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的 某些导数(或微分)之间的关系式. 二、基本概念 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数. 常微分方程, 偏微分方程. 一阶微分方程 高阶微分方程 微分方程的概念 常微分方程的一般形式是: 其中 为自变量, 是未知函数, 在方程 中, 必须出现, 而其余变量可以不出现, 微分方程 中, 其余变量都没有出现. 能从方程 中 就得到微分方程 例如在 阶 如果 解出最高阶导数, 以后我们讨论的微分方程 主要是形如 的微分方 微分方程的概念 以后我们讨论的微分方程 主要是形如 的微分方 微分方程的概念 以后我们讨论的微分方程 主要是形如 的微分方 程, 并且假设 式右端的函数 在所讨论的范围内 连续. 如果方程 可表示为如下形式: 其中 和 知函数. 不能表示成形如 的方程, 统称为非线性微分方程. 均为自变量 的已 则称方程 为 阶线性微分方程. n 例1 设一物体的温度为 温度为 的环境中冷却. 根据冷却定律: 温度的变化率 设物体的温度 与时间 的函数关系为 则可建立起函数 满足的微分方程 将其放置在空气 物体 与物体和当时空气温度之差成正比, 其中 为比例常数. 这就是 物体冷却的数 根据题意, 还需满足条件 学模型. 例2 设一质量为 的物体只受重力的作用 始自由垂直降落. 根据牛顿第二定律: 等于物体的质量 与物体运动的加速度 的乘积, 即 若取物体降落的铅垂线为 轴, 由静止开 物体所受的力 朝下, 物体下落的起点为原点, 间是 则可建立起函数 满足的微分方程 并设开始下落的时 的函数关系为 物体下落的距离 与时间 其中 为重力加速度常数. 这就是 学模型. 根据题意, 自由落体运动的数 还需满足条件 其正向 例3 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 (1) 是一阶线性微分方程, 因方程中含有的 和 都是一次. (2) 是一阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的平方项. 例3 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 例3 试指出下列方程是什么方程, 并指出微分方程 的阶数. 解 (3) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有的 的三次方. (4) 是二阶非线性微分方程, 因方程中含有非线性 函数 和 微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式 的函数. 微分方程的解的分类： (1) 通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任 意常数的个数与微分方程的阶数相同. 满足 (2) 特解: 确定