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* * * * * * * * * * * * * * * * * * 建筑电气节能技术 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 一.电梯的能量转换 二.制动时的节能控制 三.轻载节能控制 一.电梯的能量转换 1.电梯的平衡 2.运动方程 3.四象限运行 1.电梯的平衡 指以曳引轮为中心点,轿厢与对 重平衡。 G1+G2=G3 如果额定载重量:GN G2=KGN K称为平衡系数。一般取0.45 高层电梯加平衡链,不影响平衡。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 5-4 2.运动方程 其中: 电磁转矩 当: 时,静止或匀速运动 负载转矩 当: 时,加速运动 系统的飞轮惯量 当: 时,减速运动 电动机转速 的测取方法:采用自由停车法 电梯在额定负载、额定速度下,匀速运行时,突然自由停车 (不加任何制动措施)。测量速度n(或v)与时间t的曲线。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 (1)在匀速运动时, A的计算方法:通过此时电动机的电压、电流及功率因数可以计算出电磁转矩,此电磁转矩等于负载转矩,即A。 此时: (2)当发出停车信号时,停电。 使用红色直线近似停车曲线。 电磁转矩: 此时的负载转矩: 式中:负号表示减速运行,加 速度为负,如果考虑 的符号 后, 的符号为正。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 3.四象限运行 (1)正向运行电动状态(图5-19) 特征:工作在第一象限,如A点。转速 与转矩与参考正方向一致。能量P从电 网传向电动机,电动机作正功(重载)。 如图5-18所示。 向上运行含3个工作状态:电动、发电减速及正向回馈制动。 向下运行也含3个工作状态:电动、发电减速及正向回馈制动。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 (2)正向减速发电制动状态(图5-19) 特征:工作在第二象限,如B点。转速 与参考正方向一致,电磁转矩可能为负。 根据运动方程: 此时: 加速度为负 原因是: 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 为保持: 则: 是常数。 而 是变量,当 很大时, 需为一个小的正数。 而当 不是很大时, 需为零或为负数。 为负数,即意味着电动机做负功---发电。此时 与 方向相反。 发出电能P的去向: ①交流电动机直接与电网相连,则电能直接输向电网。 ②当使用变频器向交流电动机供电时,发电使变频器泵升压。 解决方案:加放电能耗电阻。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 (3)正向运行回馈发电状态(图5-21) 特征:工作在第二象限,如B点。转 速与参考正方向一致,电磁转矩恒为负。 无论电梯运行,还是减速制动时,电磁转矩恒为负,电动机处于发电状态。减速时电磁转矩比运行时还要大,是负方向。 发出电能P的去向: ①交流电动机直接与电网相连,则电能直接输向电网。 ②当使用变频器向交流电动机供电时,发电使变频器泵升压。 解决方案:加放电能耗电阻。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 (4)反向电动运行状态(图5-22) 特征:工作在第三象限,如C点。转速、电磁转矩与参考正方向相反。是轻载向下运行,负载主要是对重。 各项电气参数与第一象限工作时相同。只是电梯的运行方向相反。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 (5)反向减速发电制动状态(图5-23) 特征:工作在第四象限,如D点。转速与参考正方向相反,转矩为正。是向下运行的减速阶段。 特征:与(2)正向减速发电制动状态相同,只是电梯运动方向相反。 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 , (6)反向运行回馈发电状态(图5-24) 特征:工作在第四象限,如D点。转 速与参考正方向相反,电磁转矩恒为正。 无论电梯运行,还是减速制动时,电磁转矩恒为正,电动机处于发电状态。减速时电磁转矩比运行时还要大,是正方向。此种情况下,超载运行十分危险!当超载运行减速时容易引起变频器过载保护停电,使电梯在高速运行时电磁抱闸动作,会引起轿降剧烈振动。抱闸制动转矩小于电磁转矩----冲底!! 第五章.第三节 电梯的节能控制技术 一.电梯的能量转换 二.制动时的节能控制 1.电梯的供电方式:VVVF调速 2.能量逆变节能技术 3.能量逆变及
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