工程力学04习题课教程.pptVIP

* 作业题 习题5-19:半径为R重为P1的轮静止在水平面上，细绳跨过定滑轮A端不系有重为P2的物体，细绳AB部分与铅直部分夹角为已知，求轮与水平接触点C处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力 解:以轮子为研究对象，如果没有摩擦，轮子将向右运动（滑动和滚动），受力分析如图，在临界状态下 三个方程三个未知数 * 作业题 习题5-21:如图钢管运转台架，依靠钢管自重缓缓无滑动地滚下，已知钢管直径50mm以及钢管与台架之间的滚动摩阻系数0.5mm，问台架的最小倾角是多少？ 解:以钢管为研究对象，分析受力，要使钢管依靠自重缓缓滚下，必须 * 第04章 工程力学 第04章习题课 中国石油大学（北京） * 主要内容 作业题 主要内容和方法 典型题目 * 主要内容和方法 定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力（切向约束力）叫滑动摩擦力。 仅有相对滑动趋势，称为静滑动摩擦力，有相对滑动出现称为动滑动摩擦力 摩擦分为:滑动摩擦和滚动摩擦两大类 静滑动摩擦力满足： 动滑动摩擦力满足： —静滑动摩擦系数，量纲为一，大小由实验确定 —静滑动摩擦系数，量纲为一，大小由实验确定 * 主要内容和方法 摩擦角为全约束力与法线间夹角的最大值，且有 全约束力与法线间夹角的变化范围 主动力合力作用线在摩擦角范围内，发生自锁现象 物体滚动时，会受到阻碍滚动的滚动摩阻力偶作用 物体平衡时，滚动摩阻力偶矩 ，随主动力的大小变化，范围是 又有 其中 为滚动摩阻系数，长度量纲，单位一般为mm 物体滚动时，滚动摩阻力偶矩近似等于 * 典型题目 例题1重量为G的小块物体A放在倾角为α的斜面上，接触面之间的摩擦角为 ，在小块物体上作用有力P，这个力与斜面夹角为θ，如图所示，不计小块物体的尺寸，求拉动物体沿斜面上升需要的力P的最小值和对应的θ角 解:以小块物体A为研究对象，分析其沿界面上升的临界受力情况，列平衡方程 * 典型题目 例题1重量为G的小块物体A放在倾角为α的斜面上，接触面之间的摩擦角为 ，在小块物体上作用有力P，这个力与斜面夹角为θ，如图所示，不计小块物体的尺寸，求拉动物体沿斜面上升需要的力P的最小值和对应的θ角 当 * 典型题目 例题2:已知一块重P=100N的物体，被水平力F=500N压在铅直表面上，已知摩擦系数 解:以重物为研究对象，受力分析如图 重物可以被压在铅直表面上，有向下运动的趋势 * 典型题目 例题3:比较图示两种情况的摩擦力，材料相同，光洁度相同，胶带所受压力相同 解:胶带的摩擦因数为 ，受力比较简单，直接进行计算 第一种情况 第二种情况 * 典型题目 例题4:砂石与胶带之间的摩擦因数为 求输送带的最大倾角是多少 解：分析砂石受力，临界状态时 为最大摩擦力 * 典型题目 例题5:图示物体重为P，力F作用在摩擦角之外，已知 问物体会不会移动，问什么？ 解:分析物体受力，假设物体静止处于临界状态 物体受到的水平拉力 水平力不足以克服最大摩擦力，物体处于静止状态 * 典型题目 如果本题目不考虑物体的重力，，物体处于临界状态时 力F可以推动物体 * 典型题目 力F不能推动物体 * 典型题目 例题6:用钢楔劈物，接触面摩擦角为 劈入后欲使楔形体不被弹出，钢楔两平面夹角应该多大 解:由对称性知道 只取一半为研究对象 比较两式 只取一半为研究对象，水平方向合力平衡吗？ * 典型题目 例题7:桌子重量P，受到水平拉力F的作用，刚开始拉动时（临界状态时），A、B两处摩擦力是否达到最大值？如果A、B两处摩擦因数相等，两处的摩擦力是否相等？ 解：桌子被拉动时，A、B两处的摩擦力都达到最大值，否则不可能拉动。分析受力时，桌子几何尺寸不能忽略 A、B两处正压力不相等，最大静摩擦力也不相等 * 典型题目 例题8:物体A、B（不计物体尺寸）自由叠放在固定水平面上，如图所示，已知 求:判断两物体是否出于静止状态，并求摩擦力 解:以物体A为研究对象，假设A处于平衡状态 所以物体A不处于静止状态，物体A、B之间实际摩擦力 * 典型题目 以物体B为研究对象，受力图如图所示 假设B处于平衡状态, 物体B处于静止状态 * 作业题 习题5-1置于V形槽中的棒料上作用一力偶M=15Nm，力偶矩刚好能转动此料，已知棒料重和直径分别为 求:棒料与V型槽之间的静摩擦因数 解:以棒料为研究对象，做受力分析如图 五个方程，五个未知数 解之得： * 作业题 习题5-2:梯子与接触面的摩擦系数0.25，人的重量为650N，已知