工程弹塑性力学1-2单元.pptVIP

4、张量的内积（点积） 两个二阶张量的内积仍是一个二阶张量 一个二阶张量与矢量的内积是一个矢量 两个矢量的内积是一个标量 y x z n为单位方向向量 5、克罗内克（Kronecker）符号 Kronecker符号的性质： 矢量的坐标变换： 新旧坐标系之间的变换关系： 转换矩阵 x1 原直角坐标系： x2 x3 旋转后的新坐标系： 一阶张量ai在 在新坐标系： 坐标系投影： 的投影为： 则 二阶张量： 如果有： n称为张量A的主轴，λ为主值。 二阶张量： 与空间矢量： I1、 I2、 I3、为张量A的三个不变量 特征方程 特征方程： 对称二阶张量 二阶张量A： 对称二阶张量的性质：对称性不随坐标变换而改变，三个主值都是实数，存在三个相互垂直的主轴。 以三个主轴为坐标系——主坐标系，把二阶张量变换到主坐标系，A变为A’： 三个不变量： 二阶张量的最简单形式 1. 梯度 gradφ沿等势面的法向方向，指向函数值增加的方向。 根据梯度可求得任意方向函数的变化率。 函数 的梯度： 函数值φ沿梯度方向变化最快。 梯度gradφ可描述场内任意一点函数值的变化。 2. 哈密顿算子 梯度gradφ可用哈密顿算子表示。 具有微分和矢量双重性质： 3. 拉普拉斯算子 * * * * 工程弹塑性力学 Engineering Plastoelasticity 李秀梅 广西大学 土木建筑工程学院 2011.10 工程弹塑性构力学 1 2 3 弹塑性力学基本概念 弹塑性力学的发展史 基本假设及实验资料 简化本构模型 1、力学分类 ◆ 一般力学：研究对象是刚体。研究力及其与运动的关系。分支学科: 理论力学，分析力学等。 ◆ 固体力学：研究对象是可变形固体。研究固体材料 变形、流动和断裂时的力学响应。其分支学科：材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、弹塑性力学、断裂力学、流变学、疲劳等。 ◆ 流体力学：研究对象是液体或气体。分支学科: 水力学、空气动力学等。 2.物体力和变形的发展过程 屈服荷载 极限荷载 弹性变形：荷载消失后可以恢复。应力与变形呈线性关系，而且一一对应。 弹性阶段 弹塑性阶段 颈缩阶段 A O P B C 塑性变形 弹性变形 塑性变形：荷载消失后 不能恢复。应力与变形呈非线性关系，而且不一一对应。 2.物体力和变形的发展过程 屈服荷载 极限荷载 弹性阶段 弹塑性阶段 颈缩阶段 A O B C 塑性变形 弹性变形 弹性力学 弹塑性力学：研究物体从弹性阶段到弹塑性阶段，直到最终破坏的整个发展过程的力学问题。 进入弹塑性阶段后，同时存在弹性和塑性两种变形。 塑性力学 弹性设计浪费材料； 弹塑性设计可充分挖掘材料潜力。 3.弹塑性力学的主要内容 弹塑性本构关系 弹性本构关系：广义虎克定律； 塑性本构关系：增量理论和全量理论。 研究荷载作用下物体内任一点的应力和变形。了解材料的的强度和刚度，更好利用材料。 1、弹性力学的发展史 ◆ 第一阶段：从17世纪开始，试验探索弹性力学的基本规律。标志成果：虎克定律，牛顿力学三大定律。 ◆第三阶段：从19世纪后期开始，弹性力学理论和应用有较大发展。标志成果：圣维南原理，接触问题，应力集中问题，建立各种能量原理，发展很多近似算法 。 ◆ 第二阶段：从17世纪末开始，对梁进行理论研究。标志成果：柯西提出了应力应变概念，建立了几何方程和平衡方程，广义虎克定律。 1、弹性力学的发展史 ◆ 第四阶段：从20世纪20年代开始，弹性力学出现很多边缘分支。标志：非线性弹性力学、热弹性力学、气动弹性力学、水弹性力学、粘弹性力学等。 从这一时期开始，我国力学家钱伟长、胡海昌、徐芝纶开始对弹性力学研究，为我国弹性力学的理论研究和工程应用做出了突出贡献 。 2、塑性力学的发展史 ◆ 18世纪：1773年库伦提出土的本构关系。 ◆ 20世纪：1913年提出的Mises屈服条件，1924年Hencky提出全量理论，1930年Prandtl提出增量理论，1937年Nadai考虑强化效应建立大变形的应力应变关系。1950年提出等向强化和随动强化模型。1960年后塑性本构关系研究，试验测量塑性变形。出现计算塑性力学分支。 ◆ 19世纪：从1864年Tresca提出最大剪应力屈服条件，1870年圣维南解决柱体的弹塑性扭转和弯曲问题及厚壁筒受内压问题。 1、基本假定 均匀连续性假设：假设介质均匀连续无间隙地充满整个物体。 材料的弹性性质不受塑性变形的影响：弹性变形与应力间始终是线性关系。 不考虑时间对材料性质的影响：仅与荷载有关。 只考虑稳定材料和荷载逐级缓慢增加：适用于静力学。 小变形假设：变形远小于物体的几何尺寸，平衡方程建立在原始形状上，忽略位