《机械振动学基础-功率谱分析》讲稿.pptVIP

《机械振动学基础》 第12章 功率谱分析 概述 在前面我们研究振动系统在任意激励的情况下的瞬态相应时，提到两种方法：脉冲响应方法和傅氏变换方法。在实际的振动分析中，我们非常关心频率结构问题，因为振动响应的大小与激励的频率结构和系统的频率响应函数非常相关。那么，在随机振动研究中，我们采用的是功率谱分析的方法。 第12章 功率谱分析 12-1自功率谱密度函数 1.定义和意义：自相关函数的傅氏变换 即： 第12章 功率谱分析 性质： 实偶函数： 振动是一种普遍现象 证明： 第12章 功率谱分析 均方谱密度 可见：自谱曲线与横坐标轴间围成的面积就是随机过程的能量（X代表位移），或者是功率（X代表电流）。这就是能量谱或功率谱简称自谱的由来。 第12章 功率谱分析 T是截取的时间长度，而且为提高精度往往截取多段，然后平均。 第12章 功率谱分析 l?单边谱 工程实际中，负频率时没有意义的，为此将负半轴的能量折叠到正半轴上就成为单边谱。 第12章 功率谱分析 计算： 例1：有各态历经随机过程其中是取值在0~范围的等概率密度的随机变量，求自谱。 由前面自相关函数的求解方法得： 第12章 功率谱分析 例2：如图12-5的自功率谱函数，求其自相关函数。 由于f2和f1相差很小，因此是频率非常低正弦波，且除以以后就变为类似指数衰减的曲线，最大幅值为。因为 第12章 功率谱分析 第12章 功率谱分析 典型随机过程的自功率谱图形：如图12-3 第12章 功率谱分析 12-2 互功率谱密度函数 定义和意义：互相关函数的傅氏变换 即： 第12章 功率谱分析 同样： 第12章 功率谱分析 2. 物理意义： 对于各态历经的平稳随机过程有： 第12章 功率谱分析 推导中注意极限放在外面来和共厄复数的说明。所以互相关函数表示两个随机过程中相同频率成分傅氏变换模乘积的大小和相位差，者是自功率谱没有的。 第12章 功率谱分析 性质： 1.是复数 2. 与 为共厄复数 3.取值有 第12章 功率谱分析 12-3 功率谱的应用 汽车平顺性评价 汽车平顺性：是汽车的重要性能之一，影响疲劳、货物损坏、零部件使用寿命画一个轿车和驾驶员的图 1 ISO2631国际标准:疲劳降低功效极限图的说明： 人体对水平和垂直振动的反应不一样； 第12章 功率谱分析 ?人体振动反应对频率敏感； ?垂直振动敏感区域4~8HZ,水平是2HZ以下； ??纵轴是加速度均方根值； ??? 8H等几根线的意义：时间越长人体能够不疲劳地承受的加速度均方根值就越小。 1/3倍频带定义： 每一频带上限频率与下限频率之比为。 第12章 功率谱分析 第i频带的均方根值计算：首先采样加速度信号然后求自功率谱，然后： * 由此，可以看出，自谱当然是非负函数。 （f≥0） (f0) 量 例3：如图12-8的自功率谱函数，求其自相关函数。 若f2趋于无穷大，则为一个白噪声随机过程： 振动是很普遍的，几乎到处都存在振动，比如：悬挂在弹簧上的物体、桥梁、机床、汽车、火车、飞机、轮船、弦乐器、机械式钟表以及各种开关、电器、电路中电磁震荡等等，因此我们有必要对它的一般规律有所了解和认识，今后现实生活、工作中都会接触到这方面的问题，到时候我们就不会不知所措，有时候用到这门课程的知识就可以解决一些实际问题。 另外，车辆工程专业后续的很多课程都要用到这门课程相关知识，如内燃机动力学、汽车动力学、汽车设计、汽车理论、汽车试验学、汽车结构计算、汽车控制、汽车噪声、汽车传动与控制等等。如果这门课程没有学好，后续课程的学习将存在一定的困难。 这门课程往往会觉得公式推导较多，数学很多。涉及到理论力学和数学微分方程很多，因此要适当复习。 特别强调概念的理解 振动是很普遍的现象，是物质运动变化的一种形式。悬挂在弹簧上的物体、桥梁、机床、汽车、火车、飞机、轮船、弦乐器、机械式钟表以及各种开关、电器、电路中电磁震荡等等，万事万物都在不停地运动和变化着， 物体在其平衡位置来回往复的运动，称为振动。 理解： 首先振动是物体运动的一种形式，但是没有往复的直线运动不是振动。而往复运动又可以是各种各样的形式，如来回往复运动的幅值可以相等也可以不相等，往复的时间间隔可以相等也可以不相等，甚至可以是随机的等 物体有大有小，可以是庞大的建筑物、火车、汽车，也可以是很小的，如汽车上很小的部件、传感器、甚至细胞、尘埃微粒、可以是一个质点等。物体的结构和特性又可以是各种各样的，可以是简单的一个质点，也可以是具有很多甚至无穷多个质点组成，物体通过各种连接形式又组成新的物体，而连接可以是线性的又可以是非线性的，甚