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常微分方程 Ordinary differential equation 王高雄 周之铭 朱思铭 王寿松编 电子课件 常微分方程 Ordinary differential equation 第一章 绪 论 第二章 一阶微分方程的初等积分法 第三章 一阶微分方程的解的存在定理 第四章 高阶微分方程 第五章 线性微分方程组 第六章 定性理论初步1 2 第七章 一阶线性偏微分方程 课程目的/Major Subjection of Course/ 学习各类可求解的常微分方程和方程组的类型及其求解方法。 熟悉常微分方程解的基本性质，如解的存在性，唯一性等内容，了解研究常微分方程的基本方法，如稳定性分析、定性分析等。 参考书目/Reference Books/ 叶彦谦，常微分方程讲义，高等教育出版社。 王柔怀，伍卓群，常微分方程讲义，人民教育出版社。 第一章 绪 论  Introduction ? 微分方程概述 /Sketch of ODE/ ? 基本概念 /Basic Conception/ ? 练习题/Exercise/ 本章要求/Requirements/ ? 能快速判断微分方程的类型； ? 掌握高阶微分方程及其初值问题的一般形式； ? 理解微分方程解的意义。 CH.1 Introduction 微分方程理论起始于十七世纪末，是研究自然现象强有力的工具，是数学科学联系实际的主要途径之一。 1676年，莱布尼兹在给Newton（牛顿）的信中首次提到Differential Equations（微分方程）这个名词。 微分方程研究领域的代表人物：Bernoulli、Cauchy、 Euler 、Taylor 、Leibniz、Poincare、Liyapunov等。 微分方程理论发展经历了三个过程：求微分方程的解； 定性理论与稳定性理论；微分方程的现代分支理论。 § 1.1 微分方程概述/ Sketch of ODE/ §1.1 Sketch of ODE 含有未知量(数)的等式(或关系式)。例如: 1 代数方程(组)，其未知量为数 一元n次代数方程： 无理方程： 方程组： 2 超越方程（组），其含有超越函数 三角方程： 指数方程： 其特点：方程的解为实数（有限个或者无限个） 方程/Equation/ §1.1 Sketch of ODE 例 3 函数方程（或泛函方程），其未知量为函数 其特点：方程的解为有限个或无穷多个函数。 定义：一个或几个包含自变量，未知函数以及未知函数的某 些阶导数（或微商）的关系式，称之为微分方程 。 §1.1 Sketch of ODE n阶隐式方程 n阶显式方程 方程组 偏微分方程 偏微分方程 不是微分方程 §1.1 Sketch of ODE § 1.2 基本概念/Basic Conception/ 1. 常微分方程和偏微分方程 2. 一阶与高阶微分方程 3. 线性和非线性微分方程 4. 解和隐式解 5. 通解和特解 6. 积分曲线和积分曲线族 7. 微分方程的几何解释-----方向场 常微分方程与偏微分方程/ODE and PDE/ 常微分方程/ODE / 在微分方程中，自变量的个数只有一个的微分方程 称为常微分方程。 偏微分方程/ PDE/ 自变量的个数有两个或两个以上的微分方程称为偏 微分方程。 §1.2 Basic Conception 一阶与高阶微分方程/First and Higher ODE/ 微分方程的阶/Order/ 在一个微分方程中所出现的未知函数的导数的最 高阶数n称为该方程的阶。 当n=1时，称为一阶微分方程； 当n1时，称为高阶微分方程。 例如 §1.2 Basic Conception 一阶常微分方程的一般隐式形式可表示为： 一阶常微分方程的一般显式形式可表示为： 类似的，n阶隐方程的一般形式可表示为： n阶显方程的一般形式为 其中F及f分别是它所依赖的变元的已知函数。 §1.2 Basic Conception 线性和非线性微分方程/Linear and Nonlinear ODE/ 如果方程 的左端为未知函数及其各阶导数的一次有理整式，则称它为 线性微分方程，否则，称它为非线性微分方程。 例如： §1.2 Basic Conception n阶线性微分方程的一般形式为： 其中 均为 的已知函数 如：2阶线性方程的一般形式 §1.2 Basic Conception 解和隐式/Solution/