【汽车理论-吴光强(第二版)】第七篇章.pptx

汽车支承通过性评价指标（1）牵引系数ＴＣ（2）牵引效率（驱动效率）ＴＥ汽车支承通过性评价指标（3）燃料利用指数Ｅf（4）附着质量mφ它是指轮式汽车的驱动轴载质量。汽车支承通过性评价指标（5）附着质量系数Ｋφ（6）轮胎接地比压p汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数（1）最小离地间隙h汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域（0.8st范围内）最低点之间的距离。它表征汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。汽车的最低点多位于后桥的主减速器外壳、飞轮壳、变速器壳、消声器和前桥的下边缘处。一般来说，前桥的离地间隙比飞轮壳的要小，以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲撞；后桥内由于装有直径较大的主传动齿轮，离地间隙最小。汽车通过性几何参数（2）纵向通过角βp汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外圆作垂直于汽车纵向对称面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸， βp 越大，顶起失效的可能性越小，汽车的通过性越好。（3）接近角γ１汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。它表征汽车接近障碍物（如小丘、沟洼地等）时，不发生碰撞的能力， γ１越大，越不易发生触头失效。汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数用土壤特性模型计算挂钩牵引力汽车的土壤推力Ｆp与土壤阻力Ｆr之差，称为挂钩牵引力，即：它表示土壤的强度储备，用来使车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力或牵引其他车辆。从式(7-1)和式7-2)中可以看出，挂钩牵引力Ｆd 与支承通过性的两项评价指标牵引系数和牵引效率密切相关。用土壤特性模型计算挂钩牵引力不考虑轮胎接地面上切应力对土壤阻力的影响，对于在塑性土壤上滚动的单个刚性车轮来说，其挂钩牵引力Ｆd 的数值可以通过半经验公式(7-7)求得：用土壤特性模型计算挂钩牵引力图7-4为由式(7-7)求出的挂钩牵引力与实测结果的比较。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算如图7-5所示，在驱动轮上作用有力和力矩，Ｆ为土壤的合反力。这时水平力的平衡方程为：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算若地面有足够的抗切强度，则传递至驱动车轮的驱动转矩Ｔ增加时，牵引力ＦＴ也增大，并直至地面附着能力所允许的值Ｆa ，这时，ＦＴ就变为Ｆa － Ｆf 。通常，ＦＴ这个值是直接在牵引钩上测量的，故称之为“挂钩牵引力”。因此，对于驱动轮，可以将其挂钩牵引力表示为：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算附着力Ｆa 值是随着滑转率s 而变化的，而阻力Ｆf也与s 有关。因此，挂钩牵引力Ｆd也是滑转率s 的函数，如图7-6所示。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算计算预测轮胎在土壤上的挂钩牵引力时，采用图7-7所示的轮胎与土壤相互作用的模型。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算这里，轮胎与土壤界面由两部分组成：一部分是圆弧面ＡＢ，另一部分是平面ＢＣ。在图中的Ｂ 点，垂直（径向）应力最大；在ＡＢ 部分的[θ２，θ１]区间内，应力分布规律同刚性车轮一样(图7-8)。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算如图7-8所示，在刚性轮下某点x 处的垂直(径向)应力为σ１，该点处的切应力公式为：由车轮运动学可知：图7-8中， x 点的下陷量表示为：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算因此，在图7-8中的ＡＢ区，垂直应力σ１ 和切应力τ１的合力的夹角为 ：x 点处的垂直应力公式为：于是：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算在图7-7 中ＢＣ部分的区间[ -θ２，θ２]内，近似认为轮胎下垂直应力均匀分布，可表示为：由车轮运动学可推出界面ＢＣ上一点处的土壤位移j2 为：于是：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算在图7-7中，对弹性轮胎列出平衡方程得：轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算已知轮胎载荷Ｗt ，由式(7-14)至式(7-19)可算出θ１和θ２，再代入式(7-20)，即可求出挂钩牵引力Ｆｄ 。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算图7-9给出了弹性轮胎在沙土上挂钩牵引力的预测和实测结果。根据半经验公式(7-8)计算的挂钩牵引力预测值也示于图中。由图可见，按式(7-20)的计算值与实测值比较接近。根据式(7-20)也可预测不同滑转率下的驱动转矩值。图7-10表示驱动转矩的预测与实测结果比较。轮胎在土壤上的挂钩牵引力的计算在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算驱动轮在松软土壤上滚动时产生滑转，主要由以下三种方式组成：（1）轮胎的切向变形（2）土壤的切向变形（3）车轮在接地面积内的滑移，或者黏附在轮胎上的土壤层与邻近土壤层的相对位移试验表明，由土壤切向变形产生的车轮滑转是主要部分。在松软土壤上的驱动轮牵引效率的计算考虑式(7-2)，将其分子、分母各除以车轮载荷Ｗt ，于是：对在沙土上滚动的车轮来说，图7-11所示为具有代表性的 Ｆｄ /Ｗt 和Ｔ/ (Ｗ rｄ )与滑转率s 的关系曲线。图中曲线给