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A B C a b e a+b?e A B a b e B1 C1 机构近极位A B1 C1 b-a ? e a+b?e A B C a b e B1 B2 C2 C1 b-a ? e a+b ? e *曲柄滑块机构的有曲柄条件：b? e+a 二、压力角和传动角 A C D B a c b d A C D B a c b d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d 摇杆运动区 摇杆非运动区 C B A D d 作用在从动件CD上的力F F C B A D d Vc F Ft Fn 有效分力 无效分力 C B A D d Vc F Ft Fn ? a d b a=c,b=d;平行双曲柄机构 c ?1 ?3 两曲柄转向相同，且?1=?3 ?1 a d b c ?1 ?3 两曲柄转向相反，且?1 ? ?3 a=c,b=d;反向双曲柄机构 平行双曲柄机构应用实例 A B C a b e 曲柄滑块机构的有曲柄条件 A B C a b e A B C a b e A B C a b e A B C a b e C2 B2 机构远极位A B2 C2 a+b?e A B C a b e a+b?e A B C a b e a+b?e A B C a b e a+b?e A B C a b e a+b?e A B C a b e a+b?e A B C a b e a+b?e A C D B 具有两个全转副的条件 a d c b 各杆长a,b,c,d. A C D B a d c b a+b ? c+d A C D B a d c b a+b?c+d c ? d+ b-a d ? c + b-a c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b a+b? c+d 以上各式两两相加得： a? b ；a ? c ；a? d。 A C D B a d c b a+b? c+d c+ a ? d+ b d + a ? c + b A C D B a d c b a ? b a? c a? d 1，具有两个全转副的构件 为运动链中的最短杆； 2，最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和。 A C D B a d c b A C D B a d c b *1，具有两个全转副的构件为最短杆； 2，最短杆与最长杆之和(或=)其它两杆之和 (称为杆长之和