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2018-04-24 发布于江苏
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C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 ?0 a b c d=1 x y ? 2+?0 若给出AB=300mm(绝对尺寸), 如何处理？求比例尺??AB/a 则BC= ? b CD= ? c AD= ? d C B D A B ? min a b d=1 x y c 还应验算最小传动角。四．按力矩比设计摆块机构翻斗车翻斗车 A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E 刨刀具有急回作用 C B D A 按K设计四杆机构 C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C B D A C1 C2 C B D A C1 C2 B1 C B D A ? C1 C2 *已知：?、? 2、k ? 2 a d c b *求机构的尺寸:a、b、c、d. ??=(k-1)1800/(k+1) ? d=1 C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? a b c d=1 x y ? 1= ? 2 +?- ? ? 1 C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 a b c d=1 x y ? 1= ? 2 +?- ? C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 ?0 a b c x y d=1 ? 1+?+?0 b-a C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 ?0 a b c d=1 x y b-a (b-a)Cos(?0 +?)=1+cCos(?1+?+?0) (b-a)Sin(?0 +?)=cSin(?1+?+?0) ? 1+?+?0 C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 ?0 a b c d=1 x y (b-a)Cos(?0 +?)=1+cCos(?1+?+?0) (b-a)Sin(?0 +?)=cSin(?1+?+?0) ? 2+?0 (b+a)Cos?0 =1+cCos(?2+?0) (b+a)Sin?0 =cSin(?2+?0) C B D A B1 C1 B2 C2 ? ? 2 ? ? 1 ?0 ?0 a b c d=1 x y (b-a)Cos(?0 +?)=1+cCos(?1+?+?0) (b-a)Sin(?0 +?)=cSin(?1+?+?0) ? 2+?0 (b+a)Cos?0 =1+cCos(?2+?0) (b+a)Sin?0 =cSin(?2+?0) 上两组方程经变换后得到： *tan ?0 =(sin ?2 sin ?)/（sin ?1 -sin ?2 cos ?) a=(A-B)/N; b=(A+B)/N; c=sin ?0 /sin ?2. 其中 A=cos(?0 + ?)sin(?2 + ?0 ); B=sin ?2 +sin ?0 cos(?1 + ? + ?0 ); N=2sin ?2 cos( ?+ ?0 ). ? ? ?=f(?) 1．铰链四杆机构 X Y ? ? ?i ?i D A C B 初位角 *已知?i=f(?i),初位角?、 ? . AB+BC=AD+DC X Y ? ? ?i ?i D A C B a d=1 c b ?i 为什么可取d=1 ？ X Y ? ? ?i ?i D A C B a d=1 c b aCos(?+?i)+bCos?i=1+cCos(?+ ?i) ?i aSin(?+?i)+bSin?i=cSin(?+ ?i) ? ? D A a d=1 Y ?i ?i C B c b ?i X 未知参数a、b、c的非线性方程 bCos?i=d+cCos(?+ ?i)- aCos(?+?i) bSin?i=cSin(?+ ?i)- aSin(?+?i) 以上两式平方后相加，消去?I。 aCos(?+?i)+bCos?i=d+cCos(?+ ?i) aSin(?+?i)+bSin?i=cSin(?+ ?i) 2a[c/a Cos(?+ ?i)- c Cos(?i - ?i + ? - ?) +(a2+c2+1-b2)/(2a)-Co