可编程序控制器 在电气控制系统中的的应用.ppt

如果模拟信号直接来源于电压或电流变送器 8.4.3 PLC在楼宇自动化和家用电器中的应用 由于PLC优良的性能特点，其应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业、楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等各个领域。 高塔供水 （1）控制要求 以某生活小区供水为例，生活水塔高50米，由泵站中额定电压为380V的三台水泵为其供水。 水塔内正常水位的控制由安装在水箱内的上、下液位开关进行检测，设定水位的变化为2米。 水位的检测也可采用液位继电器、液位变送器等液位测量仪器。 水泵电机控制要求： 电机额定运行时定子绕组为D连接，采用Y-D降压起动，降压起动到全压运行的转换时间为5秒。三台电机需要错开时间起动，一台电机全压运行10秒后，下一台电机才能开始起动。电机有过载保护。 采用手动和自动两种工作方式。手动方式是由操作者分别起动每台水泵机组；自动方式下，水泵的起、停控制由液位开关自动控制。 正常情况下，两台水泵机组运行一台备用，为防止备用泵的长期闲置，操作台上用按钮任意切换。任一台电机出现故障，备用机应立即投入运行。 控制台上应能对水泵的状态及液位等信号进行显示。 （2）系统设计 M1～M3为水泵电机，每台电机用3个接触器分别控制电源、Y起动和D运行； FR1～FR3为三台电机过载保护的热继电器。 系统采用在水泵出口处设置压力继电器SP1～SP3的手段，检测电机是否工作正常。 8.2.3 步进电机的控制 步进电动机：是一种用电脉冲信号进行控制的同步电动机，它将输入电脉冲信号转换成直线位移或角位移，其位移量与脉冲的个数成正比，线速度或转速与脉冲的频率成正比，通过改变脉冲的顺序来改变电机的转向。 借助于PLC的集成脉冲输出，通过控制步进电机来实现相对的位置控制。 PLC控制步进电机基本结构图 8.3 可编程序控制器在机床控制系统中的应用 8.3.1 车床控制 1. 硬件接线图 2.元件分配表 输入元件 元件号 输出元件 元件号 辅助元件 元件号 M1停止按钮SB1 I0.0 线圈KM1 Q0.0 定时器：10秒 T37 M1点动按钮SB2 I0.1 线圈KM2 Q0.1 定时器：10秒 T38 M1正向起动按钮SB3 I0.2 线圈KM3 Q0.2 位存储器 M0.1 M1反向起动按钮SB4 I0.3 线圈KM4 Q0.3 位存储器 M0.2 M2停止按钮SB5 I0.4 线圈KM5 Q0.4 位存储器 M0.3 M2起动按钮SB6 I0.5 线圈KA Q1.0 位存储器 M0.4 速度继电器KSF触头 I0.6 速度继电器KSR触头 I0.7 行程开关SQ I1.0 3. 梯形图程序设计 8.3.2铣、镗床控制 采取基于PLC的C650卧式车床控制设计的思路，在不改变主电路的基础上，对XA6132铣床和T68镗床的电气控制电路进行调整，采用西门子的CPU226进行控制。 XA6132铣床输入、输出元件分配表 输入元件 元件号 输出元件 元件号 主轴电机M2控制： 主轴电机M2方向选择开关SA4 I0.0 正转线圈KM1 Q0.4 M2停止按钮SB1 I0.1 反转线圈KM2 Q0.5 M2停止按钮SB2 I0.2 M2中间继电器线圈KA1 Q0.6 M2起动按钮SB3 I0.3 制动电磁摩擦离合器线圈YB Q0.0 M2起动按钮SB4 I0.4 主轴变速行程开关SQ5 I0.5 输入元件 元件号 输出元件 元件号 工作台进给控制： 转换开关SA3 I0.6 左/前/下向进给线圈KM3 Q0.7 行程开关SQ1 I0.7 右/后/上向进给线圈KM4 Q1.0 行程开关SQ2 I1.0 中间继电器KA2 Q1.1 行程开关SQ3 I1.1 进给离合器YC1 Q0.1 行程开关SQ4 I1.2 快移离合器YC2 Q0.2 快速移动按钮SB5 I1.3 快速移动按钮SB6 I1.4 变速冲动行程开关SQ6 I1.5 其它控制： 冷却泵旋转式转换开关SA1 I1.6 冷却泵中间继电器线圈KA3 Q1.2 主轴上刀制动开关SA2 I1.7 T68 镗床输入、输出元件分配表 输入元件 元件号 输出元件 元件号 主电机M1控制： 正向点动按钮SB3 I0.0 正转线圈KM1 Q0.0 反向点动按钮SB4 I0.1 反转线圈KM2 Q0.1 高/低速正向控制按钮SB2 I0.2 三角形连接线圈KM3 Q0.2 高/低速反向控制按钮SB5 I0.3 中间继电器KA Q0.3 高低速转换限位开关SQ1 I0.4 制动电磁摩擦离合器线圈YB Q0.4 停止按钮SB1 I0.5 高速转动控制线圈KM4 Q0.5 变速冲动控制限位开关SQ2 I0.6 高速转动控制KM5线圈 Q0.6 M2快速移动控制： 正