运动状态下的劲度作用意义.pdfVIP

DOI ：10.3966/2226535X2014010301004 勁度作用意義 運動狀態下的勁度作用意義 林建志 陳重佑 國立臺灣體育運動大學體育研究所 摘要 人體下肢著地碰撞長久以來均是熱門的研究方向，而著地或離地工作在跳躍型態 中亦是必備的動作技術，對於著地工作的碰撞傷害與運動表現，經常與勁度作連結。而 人體下肢隨著外在環境的影響將不斷的改變適應能力，進而有流暢的運動表現，其主要 因素屏除關節的支持作用與肌肉工作效益外，關鍵為勁度的動態調控，說明勁度概念已 逐漸受到重視。因此，本研究針對彈簧質量模型與勁度相關研究課題，以運動生物力學 的觀點，闡述勁度概念與相關研究發展的應用。提供往後運動科學人員在實務應用與理 論整合有更深層的思維。 關鍵詞：著地、彈簧質量模型、虎克定律、運動生物力學 通訊作者：陳重佑 ，國立臺灣體育運動大學體育研究所 E-mail ：chung-yu@.tw 43 國立臺灣體育運動大學學報 第3 卷第1 期 （103.01），43-54 頁 壹、前言 動物為一種天生具有跳躍於各種環境，且能優雅維持肢體動作的本能，相對於人 體運動而言，跳躍亦是不可或缺的運動技術，如籃球的搶籃板球、羽球的跳躍殺球、排 球的封網、急行跳遠或跳高的起跳工作等，說明跳躍能力是運動場上影響勝負關鍵的因 素，更是肢體動作中最基本的運動本能，因此，人體無論跳躍於何種環境或表面 ，將不 斷的改變適應能力，以反應外在環境所造成的影響，其主要因素屏除關節的支持作用與 肌肉工作效益外，關鍵為勁度 （stiffness ）的動態調控 （Günther Blickhan, 2002 ）。 勁度一詞早在 1989 年Blickhan 以彈簧質量模型（spring - mass model ）將下肢比擬 為一個相對簡單的彈簧結構，以探討下肢動態過程的生物力學特徵，而彈簧質量模型， 係通過人體骨骼肌肉系統的韌帶、肌腱、肌肉、軟骨與骨骼的相互作用形成一種彈簧結 構，並輔以虎克定律 （Hooke’s law ）概念 ，將物體或肢體受外力影響，抵抗外力所產生 的力量長度比，建構出簡單的線性彈簧特徵（Butler, Crowell, Davis, 2003 ），而彈簧質 量模型中的彈性係數則以勁度表示，以描述地面反作用力或力矩作用，對於抵抗位移改 變的能力（Brughelli Cronin, 2008 ）。回顧過去（Hobara, Kimura, Omuro, Gomi, Muraoko, Iso, Kanosue, 2008 ）以線性彈簧質量模型定義勁度的計算方式 ，包括垂直彈簧質量模 型 （vertical spring - mass model ）與腿部彈簧質量模型 （leg spring - mass model ），而垂 直彈簧質量模型主要計算為下肢著地過程的垂直勁度（vertiacl stiffness ），以剖析連續直 膝跳 （hop ）與跳深 （drop jump ）單一垂直方向的線性運動計算方式，常見的計算方式 為McMahon 與Cheng （1990）所提出Kvert = Fmax / Δy ，其內容為垂直地面反作用力峰值 （Fmax ）除以下肢與地面接觸時的重心改變距離 （Δy ）；而腿部彈簧質量模型則以步態 過程的水平與垂直方向探討腿部勁度 （leg stiffness ），因平面動作被定義為反彈向前的 速度，主要的計算是以Kleg = Fmax / ΔL 表示之，Fmax 為垂直力量最大峰值除以下肢腿部 長度壓縮量 （McMahon Cheng, 1990 ）；而轉動彈簧質量模型 （torsional spring - mass model ）是以線性彈簧質量模型的基礎下，結合角動力學所延伸出的關節勁度 （joint stiffness ），主要是透過Kjoint = ΔM / Δθ 淨關節肌肉力矩 （ΔM ）與關節角度變化量 （Δθ ） 44