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宁波国际水中机器人大赛
2013 宁波国际水中机器人大赛
暨第六届水中机器人技术研讨会
2D 仿真组比赛项目及规则
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
2013 年3 月
目 录
1. 比赛平台 1
1.1. 平台简介 1
1.2. 硬件环境 1
1.3. 软件环境 1
1.4. 安装运行 1
1.4.1. 安装标准平台 1
1.4.2. 选择运行方式 1
1.5. 标准比赛设置2
1.5.1. 仿真场地2
1.5.2. 仿真机器鱼3
1.5.3. 仿真水球3
1.5.4. 仿真机器鱼队伍3
1.5.5. 仿真比赛计时4
1.5.6. 仿真比赛计分4
2. 比赛组织4
2.1. 人员配置4
2.1.1. 队伍和队员4
2.1.2. 裁判4
2.1.3. 设施保障员4
2.2. 设施配置5
2.2.1. 硬件设施5
2.2.2. 软件设施5
2.3. 比赛流程5
3. 比赛项目6
3.1. 2D 仿真水球(5VS5) 6
3.1.1. 比赛内容6
3.1.2. 比赛时间8
3.1.3. 计分规则8
3.1.4. 策略编写9
3.2. 2D 仿真抢球大战 10
I
3.2.1. 比赛内容 10
3.2.2. 比赛时间 11
3.2.3. 计分规则 11
3.2.4. 策略编写 11
3.3. 2D 仿真水球斯诺克 12
3.3.1. 比赛内容 12
3.3.2. 比赛时间 13
3.3.3. 计分规则 13
3.3.4. 策略编写 13
3.4. 2D 仿真协作过孔 14
3.4.1. 比赛内容 14
3.4.2. 比赛时间 15
3.4.3. 计分规则 15
3.4.4. 策略编写 15
3.5. 2D 仿真花样游泳 18
3.5.1. 比赛内容 18
3.5.2. 比赛时间 19
3.5.3. 计分规则 19
II
1. 比赛平台
1.1.平台简介
2013 宁波国际水中机器人大赛2D 仿真组比赛采用水中机器人水球比赛仿真器 2D 版
（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D ）软件作为比赛平
台。仿真器包括服务端（URWPGSim2DServer ）和客户端（URWPGSim2DCl
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