测控典型应用案例_多功能转子台精品.ppt

? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 三多功能转子台工程实验 (3)测量信号分析 原始信号 滤波 滤波后的频谱分析 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 三多功能转子台工程实验 (4)测量结果 多功能转子模块Q A！ 谢谢！ 多功能转子测控平台 主办单位：鸥鹏科技 主讲人：魏巍 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 目录 一开发背景 二多功能转子台简介 三多功能转子台工程实验 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 一开发背景 风机、机床、发电机等工业设备的核心运动部件都是高速旋转的转子，为了保证这些旋转设备的正常运转，需要对旋转设备运行过程中的各种状态进行检测和控制，以防止事故的发生，多功能转子实验台就是此类旋转设备的典型模型。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 二多功能转子台简介 1系统介绍 多功能转子模块是鸥鹏科技研发的新一代测控教学平台。它以转子为主要研究对象，集成了直流电机、机械转子和转轴、五种传感器。对转子转速，转子振动，转轴轴心轨迹等物理量进行精确测量，并将原始信号通过数字采集卡实现模数转换，经过数据分析处理后用人机交互的形式反映到用户控制面板上面。 2软件环境 采用了虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为测控核心，在个人电脑上实现“软件即仪器”。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 二多功能转子台简介 3数据采集卡 TS-INQ-8U-DA 分辨率：12位 模拟输入范围：0~5V，0~10V，±5V 4硬件环境 联轴器，转轴，轴座，转子，底座，传感器夹具，轴套，减震支脚。 5运动控制模块 直流伺服电机，基于DSP技术的智能控制器。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 二多功能转子台简介 6传感器 共六种传感器：光电编码器、光电开关传感器、磁电传感器、电涡流传感器、振动速度传感器、振动加速度传感器。 可以测量位移，速度，加速度；转角，转速，转动加速度。 7功能 测量到控制。包括： 电机电流环控制、速度环控制、速度频率响应； 轴心轨迹测量、振动测量、四种方式进行转速测量。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 二多功能转子台简介 8转子台测控原理图 9产品特色 (1)我们的测控软件非常接近于程序设计的流程图，可读性高，参照这种编程模式，可以缩短编程时间。 LabVIEW平台 指令及数据分析 电机按设速转动 变化的物理量 模电信号 多路数采卡 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 二多功能转子台简介 (2)提供封装好的、基于LabVIEW语言的调用智能控制模块的DDL。 (3)我们设计的实验例程涵盖了实验需要的基本设计结构，以及必备的函数，具有很强的示范作用，有助于快速上手。 (4)程序编好后，提供的缩微对象能够立刻检验测控程序的优劣。 (5)数据采集和控制环节是并行处理的，极大简化了程序的复杂度。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 三多功能转子台工程实验 1直流伺服电机电流环控制实验 (1) 原理 电流环是电机的内环，当电机保持恒定转速的时候，如果电机负载发生变化或者扰动，电机的实际电流也应当相应的变化，保持电机的稳定。 这就需要电流环的响应（包括瞬态响应和稳态响应）达到要求，否则控制目标无法实现。 ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. * 三多功能转子台工程实验 (2)