慧鱼上海赛区机器人大赛比赛规则.PDFVIP

2017 年慧鱼上海赛区机器人大赛比赛规则 1、 慧鱼机器人大赛简介 随着新一轮工业革命的发展，工业转型的呼声日渐高涨。德国 提出了工业4.0 战略，美国出台了先进制造业回流计划，中国发布 了中国制造2025 战略。这些战略的核心都是利用新兴信息化技术 来提升工业的智能化应用水平，进而提升工业在全球市场的竞争 力。 智能工厂具有了自主能力，可采集、分析、判断、规划；通 过整体可视技术进行推理预测，利用仿真及多媒体技术，将实境扩 增展示设计与制造过程；系统中各组成部分可自行组成最佳系统 结构，具备协调、重组及扩充特性。利用物联网技术和监控技术加 强信息管理服务，最终达到最优生产、无人干预、效益最佳、动态 平衡的目标。 2、 比赛场地与环境 2.1 场地 下图1 是比赛场地，比赛场地上有五个区域分别为搭建区、编 程区、检测区、装配区、赛道区 ，需要在指定区域依次完成各个模 块的相应任务。 图1 比赛场地 3、 机器人和器材 参赛队要求使用慧鱼创意组合模型进行比赛，机器人控制器统一 选用慧鱼ROBO TXT Controller。 比赛开始前需要将程序提前下载到慧鱼控制器中，在比赛进行中 不能使用电脑进行程序修改；机器人行进过程需要自主完成，发现 人为遥控机器人前进的直接取消比赛资格。 在每段任务，规定只能使用的慧鱼传感器种类数不大于2 ，每种数 量不限。 如参赛套装内所包含的结构件不能满足参赛队对车辆的设计需求 ， 可以采用3D 打印机自行设计并打印机械构建 ，数量上要求不超过 10 个。 4、 任务说明 本次完成的项目有12 项共5 个区域。 区域 涉及的模型 任务内容及得分条件 评分 货架 搭建货架 检测其功能 5 搭建区 性、稳定性、 新颖性 提升机构 搭建滑轮提升机构 比较搭建时间 5 检测其功能性 搭建丝杆螺母提升机构 比较搭建时间 5 检测其功能性 传送台 传送 定点运输的准 5 编程区 确度 转台 计数 转台来回转动 5 检测区 的次数 转动角度 转台结构的合 6 理性，转动角 度的准确性 机械手 检测分类 检测分类的准 9