MSP430培训讲义.ppt

4种工作模式 具有可选，可配置的计数器输入时钟源 有多个独立可配置捕获/比较模块 有多个具有8种输出模式的可配置输出单元 DMA使能 中断功能强大，中断可能源自于计数器的溢出，也可能源自于各捕获/比较模块上发生的捕获事件或比较事件。 Timer_B计数长度为8位，10位，12位和16位可编程，而Timer_A的计数长度固定为16位。 Timer_B中没有实现Timer_A中的SCCI寄存器位的功能。 Timer_B在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与Timer_A不同，增加了比较锁存器 有些型号芯片中的Timer_B输出实现了高阻输出 比较模式的原理稍有不同：在Timer_A中，CCRx寄存器中保存与TAR相比较的数据；而在Timer_B中，CCRx寄存器中保存的是要比较的数据，但并不直接与定时器TBR相比较，而是将CCRx送到与之相对应的锁存器之后，由锁存器与定时器TBR相比较。从捕获/比较寄存器向比较锁存器传输数据的时机也是可以编程的，可以是在写入捕获/比较寄存器后立即传输，也可以是由一个定时事件来触发。 Timer_B支持多重的、同步的定时功能；多重的捕获/比较功能；多重的波形输出功能（比如PWM信号）。而且，通过对比较数据的两级缓冲，可以实现多个PWM信号周期的同步更新 六、MSP430的AD12 计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能 捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都决定于各自所带的控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间工作完全独立。 输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号。支持PWM 停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_A仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不能这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。 捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65 536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。 增计数模式的 计数过程 增计数模式的中断标志位设置 新周期大于 旧周期的响应 当新周期的值大于旧周期时，定时器会直接增计数到新周期 当新周期小于旧周期时，改变CCR0时,定时器的时钟相位会影响定时器响应新周期： 时钟为高时改变CCR0的值，则会在下一个时钟上升沿返回到0； 时钟为低时改变CCR0的值，则定时器接受新周期并返回到0之前，继续增加一个时钟周期； 在需要65 536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFFH后，又从0开始重新计数 计数器的 计数过程 标志位 设置 产生多个独立的时序信号：利用捕获比较寄存器捕获各种 其他外部事件发生的定时器数据 产生多个定时信号：通过中断处理程序在相应的比较寄存器CCRx上加上 一个时间差来实现。这个时间差是当前时刻（既相应的CCRx中的值） 到下一次中断发生时刻所经历的时间 需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。 计数器的 计数过程 标志位 设置 当CCTLx中的CAPx=1，该模块工作在捕获模式。这时如果在选定的引脚上发生设定的脉冲触发沿（上升沿、下降沿或任意跳变），则TAR中的值将写入到CCRx中。 每个捕获\比较寄存器能被软件用于时间标记。可用于各种目的 当捕获完成后，中断标志位CCIFGx 被置位。 测量软件程序所用 时间 测量硬件事件 之间的时间 测量系 统频率 每个捕获/比较模块包含一个输出单元，用于产生基于EQUx的输出信号 输出单元的结构 输出单元时序 输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx