Part_8_典型程序设计.ppt

第8章 数字信号处理典型算法程序设计 格型结构义可分为两种: 一种是所谓的全极点结构:全极点IIR格型滤波器以多个基本节级联而成 一种是即有极点又有零点的零极结构 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 全极点格型IIR滤波器的基本节: yi(n) yi-1(n) ei(n) ei-1(n) -ki ki 对于格型滤波器结构，只要 的绝对值小于1， 滤波器就是稳定的。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 3. IIR数字滤波器的设计方法 常用到的模拟滤波器的原型主要有以下几种： 1）巴特沃思滤波器，其幅度响应在通带内具有最平特性； 2）切比雪夫滤波器，在通带内具有等波纹特性,且阶数小于巴特沃思滤波器； 3）椭圆滤波器，在通带和阻带内具有等波纹特性，且阶数最小。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 设计步骤如下： 1）根据模拟设计理论设计出满足要求的传递函数 变换成数字滤波器的传递函数 。 2）将 常用的变换方法有: 冲激不变法 双线性变换法 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 双线性变换的基本性质如下： ① s平面上的j轴映射到z平面的单位圆上； ② s平面的左半平面映射到z平面的单位圆内； ③ s平面的右半平面映射到z平面的单位圆外。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 由双线性变换法设计数字滤波器，首先要设计符合指标要求的模拟滤波器。但一般只给出归一化原型滤波器的设计数据。 而对于截止频率为Ωc的滤波器，可通过适当的代换得到实际的模拟滤波器。 例如：对于低通滤波器，用s/ Ωc代替原型滤波器中的s即可。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 实际应用中，需要设计各种类型的数字滤波器，—般有下列两种方法： (1)把一个归一化模拟滤波器经频带变换化为所需类型的模拟滤波器，再通过双线性变换法数字化为所需类型的数字滤波器。 (2)将模拟低通原型用双线性变换法数字化为数字低通滤波器，再变换成各种类型的数字滤波器。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 第一种方法设计各型数字滤波器的一般步骤： (1)根据数字频率指标计算预畸变的模拟频率指标， 计算方法为： (2)根据通带或阻带允许的波动，确定滤波器类型。根据阻带的衰耗要求，确定滤波器的阶数，进而求得归一化模拟低通滤波器的传递函数Ha(s),然后用s/ Ωc代替滤波器Ha(s)中的s即可得到实际的模拟滤波器传递函数H(s)。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 (3)根据双线性变换法把模拟滤波器H(s)变换为数字滤波器H(z)。H(s)与H(z)之间的对应关系为： 以上第(2)步第(3)步可以合并进行，即可参照下表给出的变换公式进行代换。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 模拟低通原型到各种数字滤波器的变换方法： 变换类型 变换方法 说明 模拟低通原型→数字低通 表示低通预畸截频 模拟低通原型→数字高通 表示高通预畸截频 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 模拟低通原型→数字带通 模拟低通原型→数字带阻 注： 表示通带或阻带的上截频， 表示通带或阻 带的下截频，T为采样周期 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 例8-1设计一个低通滤波器。要求：带宽BW=1rad/s，采样频率fs=100Hz。 解：根据给定的指标，令? = BW=1rad/s， 选择一个满足带宽条件的低通模拟 T=1/ fs=0.01s。 滤波器，传递函数为： 对?进行预畸变，求 Ωc。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 FIR滤波器分为低通滤波、高通滤波、带通滤波和带阻滤波。 下面给出各种滤波器具体的设计方法： 1）低通滤波器的设计 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 2）高通滤波器的设计 高通滤波器可以由一个幅度为1的响应减去一个低通滤波的响应来获得。 ?(n)函数的表达式为： 高通滤波器的系数可由下式计算得到： 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 3) 带通滤波器的设计 带通滤波器可以由两个截止频率不同的低通滤波器获得，其系数等于两个低通滤波器的系数之差。 fc1和fc2为低通滤波器的截止频率，fs为采样频率。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 4) 带阻滤波器的设计 带阻滤波器可由?(n)和带通滤波器相减获得，其系数可以由一个幅度为1的响应减去一个带通滤波的响应来获得。 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 3.FIR滤波器的设计工具 在MATLAB中，提供了两种FIR滤波器设计方法： 一种是标准通带滤波器的设计FIR1 一种是多带FIR滤波器的设计FIR2 第8章 数字信号处理典型算法程序设计 函数FIR1：只能设计标准的低通、高通、带通和带 阻线性相位FIR滤波器。 函数FIR