z变换讲义.ppt

* * * * * * * * * * * * 常系数线性差分方程 * * * * * 插演示 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 常系数线性差分方程 * * * * * * * * * * * 4、频率响应的几何确定法 利用H(z)在z平面上的零极点分布 频率响应： 则频率响应的 令 幅角： 幅度： 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上，谷点为零 零点趋向于单位圆，谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆，峰值趋向于无穷 极点在单位圆外，系统不稳定 5、IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应（IIR）系统： 单位冲激响应h(n)是无限长序列 有限长单位冲激响应（FIR）系统： 单位冲激响应h(n)是有限长序列 IIR系统：至少有一个 FIR系统：全部 全极点系统：分子只有常数项 零极点系统：分子不止常数项 收敛域 内无极点，是全零点系统 IIR系统：至少有一个 有反馈环路，采用递归型结构 FIR系统：全部 无反馈环路，多采用非递归结构 * * * 离散时间信号—序列 * * * * * * * * * * * * * * * * 常系数线性差分方程 * * 12、Parseval定理 若 则 且 四 、序列的z变换与连续时间信号的Laplace变换、Fourier变换的关系 序列的z变换： 连续时间信号的Laplace变换： 连续时间信号的Fourier变换： 1、序列的z变换理想抽样信号的Laplace变换 理想抽样信号： 其Laplace变换： 其z变换： 比较理想抽样信号的Laplace变换： 得： z平面： （极坐标） 即： 是复平面s平面到z平面的映射： (直角坐标） s平面： 抽样序列的z变换=理想抽样信号的Laplace变换 单位圆外部 r1 右半平面 σ 0 单位圆内部 r1 左半平面 σ 0 单位圆 r=1 虚轴 σ =0 Z平面 S平面 s平面到z平面的 映射是多值映射。 辐射线 ω=Ω0T 平行直线 Ω =Ω0 正实轴 ω=0 实轴 Ω =0 Z平面 S平面 Ω: Ω: ω: ω: 2、序列的z变换理想抽样信号的Fourier变换 抽样序列在单位圆上的z变换 =其理想抽样信号的Fourier变换 Fourier变换是Laplace变换在虚轴上的特例。 即: s=j? 映射到z平面为单位圆 序列的Fourier变换 单位圆上序列的z变换 五 、序列的Fourier变换及其对称性质 序列的Fourier变换和反变换： 若序列x(n)绝对可和，即 则其Fourier变换 存在且连续，是序列的z变换在单位圆上的值： 若序列的Fourier变换 存在且连续，且是其z变换在单位圆上的值，则序列 x(n)一定绝对可和，将 展成Fourier级数，其系数即为x(n)： 序列的Fourier变换的对称性质 定义： 共轭对称序列： 共轭反对称序列： 任意序列可表示成xe(n)和xo(n)之和: 其中： 其中： 同样，x(n)的Fourier变换 也可分解成： 对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的对称性质 序列 Fourier变换 实数序列的Fourier变换满足共轭对称性 实部是ω的偶函数 虚部是ω的奇函数 幅度是ω的偶函数 幅角是ω的奇函数 六 、离散系统的系统函数、 系统的频率响应 LSI系统的系统函数H(z)： 单位抽样响应h(n)的z变换 其中：y(n)=x(n)*h(n) Y(z)=X(z)H(z) 系统的频率响应 ： 单位圆上的系统函数 单位抽样响应h(n)的Fourier变换 1、因果稳定系统 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆， 即频率响应存在且连续 H(z)须从单位圆到 的整个z域内收敛 即系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内 1）因果： 2）稳定： 序列h(n)绝对可和，即 而h(n)的z变换的Roc： 3）因果稳定：Roc： 2、系统函数与差分方程 常系数线性差分方程： 取z变换 则系统函数 3、系统的频率响应的意义 1）LSI系统对复指数序列的稳态响应： 2）LSI系统对正弦序列的稳态响应 输出同频 正弦序列 幅度受频