旋转灌装机说明书2阿涛.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目：旋转型灌装机 学院：机械工程学院 设计者：杨春涛 同 组 人：吴博泰、熊亮 班级：机日091班 指导教师：王淑芬 2011年 06 月 09 日 目录 设计题目………………………………………………2 机构简介………………………………………………..3 执行机构的选择与比较………………………………..3 主要机构设计…………………………………………..4 机构运动分析…………………………………………..5 原动机的选择…………………………………………..6 传动机构的选择与比较………………………………..6 机械系统的运动循环图………………………………..6 对结果的分析与设计体会……………………………..6 参考资料………………………………………………..7 一．设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以本方案中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。 二．机构简介 1-电动机 2-双滑块正弦机构 3-槽轮 4-传动机 在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。 执行机构的选择与比较 方案一 输入部分：圆盘旋转灌装部分采用不完全齿轮机构。 方案二 输入部分：采用如图所示的步进式传输机构， 方案三 圆盘旋转灌装部分采用槽轮机构。 四.主要机构设计 原始数据表 1、 齿轮设计 下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮——采用标准齿轮 模数（mm） 压力角（度） 齿数 直径（mm） 齿轮1 5 20 20 100 齿轮2 5 20 100 500 齿轮3 5 20 200 1000 传送带设计 速度：n=10 r/min 当转盘转过1/6圆周时所需时间t=0.017min 瓶与瓶间距s=260 mm 皮带速度v=10r/min 锥齿轮的直径d=960mm 槽轮的设计 槽轮齿数z=6 圆销数n=1 运动系数k=0.5+1/z=0.67 R=Lsin（π/z）=L=2R=500mm s=Lcos(π/z)=433mm 槽轮轮叶齿顶厚度b=10mm 拨盘轴的直径d1=2（L-s）=134 d2=2（L-R-r） 机构运动分析（位移曲线） 灌装封口急回部分：灌装和封口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。灌装与压盖部分采用等宽凸轮。因为圆盘的转动为10r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要凸轮的转速也为60r/min。所以凸轮与发动机的传动比就为16：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从960r/min到60r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构其传动比直接变为16：1。 缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。 原动机的选择（电机 直流 交流 输出转速） 根据设计需求需要两个直流电机，电机输出转速n=960r/min 传动机构的选择与比较（减速器） 通过二级齿轮，再由大小相同的锥齿轮改变传动方向达到工作要求。 机械系统的运动循环图 以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同） 工作转台 停止 转动 停止 灌装压盖机构的滑块 退 进 0 60 120 150 180 240 300 360 对结果分析和体会 通过本次课程设计使我感受到了作为一个设计师要综合考虑的