第1章 信号与系统精品.ppt

描述系统的方法有输入－输出法和状态变量法。 LTI系统的输入－输出分析法又可分为时域法和变换法。 微分（或差分）方程的经典解法引入冲激响应和单位序列响应的概念，重点讨论卷积方法。 变换域分析法将信号和系统模型的时间变量函数（或序列）变换为相应变换域的某个变量的函数，并研究它们的特性。 分析连续系统的方法有傅立叶变换和拉普拉斯变换，分析离散系统的方法有z变换。变换域方法将时域分析中的微分（或差分）方程变换为代数方程，这给分析问题带来许多方便。 作业： 1.9 1.10 (3)(7)、1.13、1.20 (b)(d)、1.27 1.31 * * * 信号也可能是空间坐标、高度等函数 N维信号 * * 本课程研究确定信号 模拟信号和数字信号 * 04/2007/xhyxt/wlkc/ * 欧拉公式 * 离散时间的复指数序列具有类似的性质. * 在实际中大多数信号都有有限能量. 对于离散信号 * 提问：t?(t) * 离散信号通常不作展缩运算，因为容易丢失原信号信息。 信号波形中心不在原点时的尺度变换。 * 细讲 也可以先反转，再平移，最后尺度变换。 逆向运算f(-at+b)—＞f(t) ？ * 解释斜升函数、阶跃函数，说明分段函数的表达 * 解释斜升函数、阶跃函数，说明分段函数的表达 例 1.5-1 某连续系统的框图如图所示，写出该系统的微分方程。 例1.5-2 某连续系统如图所示，写出该系统的微分方程。 三式相加，得 化简可得 为系统的微分方程。 例 1.5-3 某离散系统如图所示，写出该系统的差分方程。 三式相加，得 考虑迟延项，可得 为离散系统的差分方程。 由以上数例可见，如已知描述系统的框图，列写其微分方程或差分方程的一般步骤是： （1） 选中间变量x(·)。对于连续系统，设其最右端积分器的输出为x(t)；对于离散系统，设其最左端迟延单元的输入为x(k)； （2） 写出各加法器输出信号的方程； （3） 消去中间变量x(·)。 如果已知系统的微分、差分方程，也可画出相应的框图。 § 1.6 系统的性质 连续的或离散的动态系统，按其基本特性可分为线性的与非线性的；时变的与时不变（非时变）的；因果的与非因果的；稳定的与不稳定的等等。 本书主要讨论线性时不变系统，简称LTI(Linear Time Invariant)系统。 一、线性 系统的激励f(·)与响应y(·)的关系可简记为 y(·)=T[f(·)] 线性性质包含两个内容：齐次性和可加性。 该系统是齐次的或均匀的。 该系统是可加的。 如果系统既是齐次的又是可加的，则称该系统为线性的。 动态系统的响应不仅决定于系统的激励{f(·)}，而且与系统的初始状态有关。 初始状态可以看作系统的另一种激励，这样，系统的响应将取决于两种不同的激励，输入信号{f(·)}和初始状态{x(0)}。 系统的零输入响应，用yzi(·)表示，即 系统的零状态响应，用yzs(·)表示，即 则线性系统的完全响应 线性系统的这一性质，可称为分解特性。 综上所述，一个既具有分解特性、又具有零状态线性和零输入线性的系统称为线性系统，否则称为非线性系统。 描述线性系统（离散）系统的数学模型是线性微分（差分）方程，而描述非线性连续（离散）系统的数学模型是非线性微分（差分）方程。 线性性质是线性系统所具有的本质特性，它是分析和研究线性系统的重要基础，以后各章所讨论的内容就建立在线性性质的基础上。 二、时不变性 如果系统的参数都是常数，它们不随时间变化，则称该系统为时不变（或非时变）系统或常参量系统，否则称为时变系统。 线性系统可以是时不变的，也可以是时变的。描述LTI系统的数学模型是常系数线性微分（差分）方程，而描述线性时变系统的数学模型时变系数线性微分（差分）方程。 由于时不变系统的参数不随时间变化，故系统的零状态响应yzs(·)的形式就与输入信号接入的时间无关，也就是说，如果激励f(·)作用于系统所引起的响应为 yzi(·)，那么，当激励延迟一定时间td（或kd）接入时，它所引起的零状态响应也延迟相同的时间，即若 则有 例如 是变系数线性微分方程。 若 R(t)=R ，为常数，则系统为线性时不变系统。 上图画出了线性时不变系统（连续系统）的示意图。线性时不变系统的这种性质称为时不变性（