第5章 磁电式传感器精品.pptVIP

图5-12为霍尔元件的等效电路，其中A、 B为霍尔电极，C、 D为激励电极，电极分布电阻分别用r1、r2、r3、r4表示，把它们看作电桥的四个桥臂。 图5-12 霍尔元件的等效电路 理想情况：电极A、B处于同一等位面上， r1= r2= r3= r4 ，电桥平衡，不等位电势U0为0。 实际情况：A、 B电极不在同一等位面上，此四个电阻阻值不相等，电桥不平衡，不等位电势不等于零。 补偿方法：此时可根据A、 B两点电位的高低，在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡， 从而使不等位电势为零。 几种补偿线路如图5-13所示。 图（a）、 （b）为常见的补偿电路。 图（b）、（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻，对称补偿。 图（d）用于交流供电的情况。 图5-13 不等位电势补偿电路 5. 霍尔元件温度补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成的，因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时，霍尔元件的载流子浓度、 迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生变化，从而使霍尔元件产生温度误差。 为了减小霍尔元件的温度误差， 除选用温度系数小的元件或采用恒温措施外，由UH=KHIB可看出：采用恒流源供电是个有效措施，可以使霍尔电势稳定。但也只能是减小由于输入电阻随温度变化所引起的激励电流I的变化的影响。 霍尔元件的灵敏系数KH是温度的函数，它随温度变化时引起霍尔电势的变化。霍尔元件的灵敏度系数与温度的关系可写成 KH=KH0(1+αΔT) ? （5-20） 式中： KH0——温度T0时的KH值； ΔT——温度变化量； α—霍尔元件灵敏度温度系数。 大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度升高而增加αΔT倍。 补偿思路：如果同时让激励电流Is相应地减小， 并能保持KH· Is 乘积不变，也就抵消了灵敏系数KH增加的影响。 恒流源补偿电路（见图5-14）：电路中Is为恒流源，分流电阻Rp与霍尔元件的激励电极相并联。当霍尔元件的输入电阻随温度升高而增加时，旁路分流电阻Rp自动地增大分流，减小了霍尔元件的激励电流IH，从而达到补偿的目的。 图5-14 恒流温度补偿电路 在图5-14所示的温度补偿电路中，设初始温度为T0，霍尔元件输入电阻为Ri0，灵敏系数为KH0，分流电阻为Rp0，根据分流概念得 （5-21） 当温度升至T时，电路中各参数变为 （5-22） （5-23） 式中：δ—霍尔元件输入电阻温度系数； β—分流电阻温度系数。 此时 （5-24） 温度升高了ΔT，为使霍尔电势输出不变，补偿电路必须满足温升前、 后的霍尔电势不变，即UH0=UH，则 KH0IH0B=KHIHB （5-25） 即 KH0IH0=KHIH （5-26） 将式（5-20）、（5-21）、（5-24）代入上式，经整理并略去αβ(ΔT)2高次项后得 （5-27） 当霍尔元件选定后，它的输入电阻Ri0和温度系数δ及霍尔电势温度系数α是确定值。由式（5-27）即可计算出分流电阻Rp0及所需的温度系数β值。 5.2.2 霍尔传感器的应用 1. 霍尔式微位移传感器 霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点，它不仅用于磁感应强度、有功功率及电能参数的测量， 也在位移测量中得到广泛应用。 图5-15给出了一些霍尔式位移传感器的工作原理图。 图5-15 霍尔式位移传感器的工作原理图 (a) 磁场强度相同传感器； (b) 简单的位移传感器； (c) 结构相同的位移传感器 图5-15（a）：两块磁场强度相同的永久磁铁，同极性相对地放置， 霍尔元件处在两块磁铁的中间。磁铁中间的磁感应强度B=0。 霍尔元件置于中间位置时，此时位移Δx=0，输出的霍尔电势UH也等于零。若霍尔元件偏离中间位置时，这时UH不为零，其量值大小反映出霍尔元件与磁铁之间相对位置的变化量。 图5-15（b）是一种结构简单的霍尔位移传感器，是由一块永久磁铁组成磁路的传感器，在霍尔元件处于初始位置Δx=0时， 霍尔电势UH不等于零。 图5-15（c）是一个由两个结构相同的磁路组成的霍尔式位移传感器，为了获得较好的线性分布，在磁极端面装有极靴， 霍尔元件调整好初始位置时， 可以使霍尔电势UH=0。 这种传感器灵敏度很高， 具有较好的线性特性，但它所能检测的位移量较小， 适合于微位移量及振动的测量 。 2. 霍尔式转速