大学数学-课件-第七章线性变换第八节.ppt

主要内容 第八节 定义 主要结论 若尔当(Jordan)标准形介绍 一、定义 从前面第五节的讨论可以知道，并不是对于每 一个线性变换都有一组基，使它在这组基下的矩阵 成为对角形. 下面先介绍一下，在适当选择的基下, 一般的一个线性变换能化简成什么形状. 在这一节，我们的讨论限制在复数域中. 定义 13 形式为 的矩阵称为若尔当(Jordan)块，其中 ? 是复数. 由若干个若尔当块组成的准对角矩阵称为若尔当 形矩阵，其一般形状如 其中 并且 ?1 , ?2 , … ?s 中有一些可以相等. 例如 都是若尔当块， 是一个若尔当形矩阵. 而 一级若尔当块就是一级矩阵，因此若尔当形矩 阵中包括对角矩阵. 因为若尔当形矩阵是下三角形矩阵，所以不难 算出，在一个线性变换的若尔当标准形中，主对角 线上的元素正是特征多项式的全部根(重根按重数 计算) . 这一节我们将利用线性变换按它的不变子空间 的直和分解的性质来证明下列重要结论. 二、主要结论 定理 16 设 A 是复数域上线性空间 V 的一 个线性变换，则在 V 中必定存在一组基，使 A 在 这组基下的矩阵是若尔当形矩阵. 证明 设 A 的特征多项式为 ?1 , ?2 , … ?s 是 f (?) 的全部不同的根. 由 知 V 可分解成 A 的不变子空间的直和 V = V1 ? V2 ? … ? Vs , 其中 我们如 能证明在每个 Vi 上有一组基使 A |Vi 在该基下矩 阵为若尔当形矩阵，则定理得证. 为此需证明： 引理 n 维线性空间 V 上线性变换 B 满足 B k = 0 ，k 是某正整数，就称 B 为 V 上幂零线性 变换. 对幂零线性变换 B ，V 中必有下列形式的 一组元素作为基 于是 B 在这组基下的矩阵为 k1` k2` ks` 证明 我们对 V 的维数 n 作归纳法. n =1 . 这时 V 有基 ?1 ，且 B?1 = ?1?1 . 由 B k?1 = ?1k?1 = 0 , 得 ?1 = 0 . 于是 ?1 ( B?1 =0 )，是要求的基. 设线性空间维数 n 时，引理的结论成立. 对 满足引理条件的 n 维线性空间 V，考察 B 的不变 子空间 B V. 若 B V 的维数等于 V 的维数，则 B V = V. 于是 B kV =B k-1 (B V ) = B k-1V = B k-2V = … =V. 但 B kV = 0，得 V = 0，矛盾. 故 B V 的维数小于 n . 将 B 看成 B V 上的线性变换，仍有B k = 0 . 由归纳法假设， BV上有基 其中 k1 , k2 , … , kt 皆为正整数. 由于 ?1 , ?1 , …, ?t 皆属于B V，有?1 , ?2 , …, ?t ?V 使 B?1 = ?1 , … , B?t = ?t . 排出下列向量集合： 其中实线方框中的向量组正是 (4) 中的向量组，虚 线方框中的向量组正是实线方框中各向量在 B 下 的原像所成的向量组. 最后一行中的 是 B 的核 B -1(0) 中的向量，它们是 B V 的基中 的部分向量，故是线性无关的.