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常用传感器与敏感元件讲义
第三章 常用传感器与敏感元件; 2、传感器的构成;;3、传感器的作用;;3.1 常用传感器分类;表5-1? 传感器按被测量分类;机械式,电气式,光学式,流体式等.;3)按信号变换特征分类:;4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:;(5) 按输出信号分类
模拟式传感器:输出量为连续变化的模拟量
(I(t),V(t))
数字式传感器:输出量为数字量
(数字量,频率量);3.2 机械式传感器及仪器
以弹性体作为传感器的敏感元件
输入量:力、压力、温度等
输出量:弹性元件的弹性变形(或应变);温度计;特点
结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直
观等。
弹性变形不宜大,以减小线性误差。
由于放大指示环节多为机械传动,不仅受间隙影
响,而且惯性大,固有频率低,只宜用于检测缓
变和静态被测量。;使用时应注意
提高测量的频率范围,可采用:;3.3 电阻、电容与电感式传感器;;变阻器式传感器的后接电路:
电阻分压电路;变阻器式传感器特点:
结构简单、性能稳定、可靠,但精度低,动态响应差。且由于磨损与尘埃等,引起接触电阻变化,引入噪声。适合于测量变化较缓慢的量。
应用:
可用来测线位移、角位移及可变成位移的物理量。;2 电阻应变式传感器--应变片;(a) 丝式应变片? ?????????????????????????????????? ????(b) 箔式应变片;工作原理;有:;有:;2)半导体应变片
对于半导体材料来说,其压阻效应远大于其应变效应;半导体应变片有体型、薄膜型和扩散型三种 ;金属丝电阻应变片与半导体应变片的主要区别:
前者利用导体形变引起电阻变化
后者利用半导体电阻率变化引起电阻变化
和金属电阻应变片相比,半导体应变片具有灵敏度系数大,横向效应小,机械滞后小,尺寸小等优点,但是,半导体应变片多数用薄硅片制成,容易断裂,其测试时的可测应变范围通常限制在3000με左右,而金属电阻应变片的可测应变值达40000με。另外,半导体应变片的温度稳定性差,测量较大应变时非线性严重,所以其应用仍然受到一定的限制。 ;电阻应变片的选择、粘贴技术 ;5.焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导引线上。;电阻应变式传感器应用?
1)将应变片粘贴于被测构件上,直接用来测定构件的应变和应力。例如,为了研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的应力、变形情况,可利用形状不同的应变片,粘贴在构件的预测部位,可测得构件的拉、压应力、扭矩或弯矩等,从而为结构设计、应力校核或构件破坏的预测等提供可靠的实验数据。
;;案例:电子称;二、电容式传感器;分类 ;a)极距δ变化型;灵敏度 ;灵敏度S与极距的平方成反比,极距越小,灵敏度越高,但极距减小受电容极板间击穿电压的限制。一般δ0=0.1~1mm左右。??
电容量C与极距δ呈非线性关系,为了减小非线性误差,通常极距变化范围Δδ/δ0≈0.01~0.1。??
此类电容传感器仅适于微小位移的测量(0.01μm~数百微米);非接触测量;实际应用中,为了提高传感器的灵敏度、增大线性工作范围和克服外界条件(如电源电压、环境温度等)的变化对测量精度的影响,常常采用差动型电容式传感器。;b)面积变化型;柱面线位移型.;平面线位移型;c) 介质变化型;产品.;电容式接近开关;;测量电路
目前较常采用的有电桥电路、谐振电路、调频电路、运算放大电路、差动脉冲宽度调制电路等。
;2、谐振电路;3、调频电路;4、 运算放大器电路 ;电容式传感器的优点:
(1)输入能量小而灵敏度高。
(2)精度高达0.01%。
(3)动态特性好,适合测量动态参数。
(4)能量损耗小。
(5)结构简单,环境适应性好(高温、辐射等)。
电容式传感器的缺点:
电缆分布电容影响大。
集成电路、双屏蔽传输电缆等——降低分布电容的影响;三、电感式传感器;
;Rm主要由空气的磁阻构成。;a)可变导磁面积型; 双螺管线圈差动型,较之单螺管线圈型有较高灵敏度及线性,被用于电感测微计上,其测量范围为0~300μm,最小分辨力为0.5μm。将传感器两线圈接于电桥的相邻桥臂时,其输出灵敏度可提高一倍,并改善了非线性特性,补偿干扰影响。
因此,使用自感传感器多组成差动式,如差动变气隙,差动变面积,差动螺管式。通常接入电桥进行测量,用来测量位移量。 ;涡流式 线圈的自感与磁路的磁阻有关。;原线圈的等效阻抗Z变化:;测量电路:
传感器线圈L与电容C共同组成并联谐振回路,谐振频率
;调幅电路;测量时,传感器等效电感随x而改变,LC回路失
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