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第5章 机器人人工智能 (Artificial Intelligence of Robots) 自然智能与人工智能的概念 人工智能 的研究领域 专家系统 人工神经网络 §5.1 自然智能与人工智能的概念（The Concepts of Natural Intelligence and Artificial Intelligence） 自然智能：是人类和一些动物所具有的智力和行为能力。 包括：解决问题，进行各种运算，学习和处理各种新 情况的能力; 判断、理解、推理、形成概念、适当的反应和适应性 人工智能：用计算机程序来实现自然智能  §5.2 人工智能 的研究领域 （The Research Fields of Artificial Intelligence）  一、专家系统(Expert System) 是一个智能 的计算机程序，它运用知识和推 理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题。 即任何解题能力达到了同领域人类专家水平的 计算机程序都可以称做专家系统。 定 义 二、自然语言处理（Natural Language Processing) 研究使用计算机理解和生成自然语言的理论和技术 问 题： 包括： 书面语的理解 口语(声音的理解) 手写文字识别 应用： 机器翻译 篇章理解 篇章生成 自然语言接口 三、机器学习（Machine Learning） 机器学习是人工智能研究的核心问题之一，也是最早研究方向之一。不具备学习能力的计算机系统难以称为智能系统。 学习：如果一个系统能够通过执行某种过程而改进它的性能。 机器学习：怎样使用计算机模拟或实现人类学习活动的一门科学。 四、自动定理证明(Automatic Theorem Proving ) 利用计算机证明非数值性的结果，即确定他们的真假。 1）自然演绎法：是依据推理规则，从前提和公理中可以推 理出许多定理，如果得证的定理恰在其中 则定理得证。 2 ）判定法：是对一类问题找出统一的计算机可实现的算法。 3 ）定理证明器：是研究一切可判定问题的证明方法 4 ）人机交互进行定理证明: 即计算机是数学家的辅助工具，用计算机帮助人完成手工证明中难以完成的繁杂的大量计算，推理和穷举。 五、分布式人工智能 (Distributed Artificial Intelligence) DAI系统一般由多个Agent(智能体)组成，每一个Agent又 是一个自治系统，Agent之间以及Agent与环境之间进行并发 活动，并通过交互来完成问题求解。 智能体的定义：如果一个实体的状态可被视为包含了诸如知 识信念。承诺和能力等精神状态时，该实体 就是Agent。 强有力的机解能力，能解决AI不能解决的问题，因为单个智能系统的资源和知识是有限的，需要构造智能系统组织。 由于智能系统间可并行操作，DAI求解问题的效率较高 Agent间的协作，可单独工作。DAI比AI更一般地体现了人类的智能。 DAI的优越性 研究体现在多智能系统中的知识与行为， 更确切际说，DAI主要研究在合作或竞争 的环境下如何协调多智能系统的行为。其 主要目的是为了