汽车电控技术(二).doc

第四章 汽车自动变速器 概述 车用变速器分为手动变速器（MT）、自动变速器（AT）和无极变速器（CVT），变速器的控制效果直接影响整车动力性、经济性、舒适性和通过性，车用变速器的作用：1、降速增扭、2、中断动力、3实现倒车。 一、手动变速器（MT）的缺点 1、换挡操作劳动强度大，容易引起驾驶员的疲劳和紧张。 2、换挡时存在冲击力，影响传动系零件使用寿命，降低乘坐舒适性。 3、车辆启动时可能会出现发动机熄火、溜车事故。 4、换挡最佳时间不易控制，影响汽车行驶的动力性和经济性。 针对手动变速器上述问题，汽车厂家开发出自动变速器，它能够实现车辆起步平稳、换挡合理、乘坐舒适、节能环保等功能，提高了整车性能，加速了轿车进入家庭的进程。 二、自动变速器的发展过程 半自动变速器：（1）自动离合器加手动变速器的组合形式；（2）液力变矩器+换挡离合器+辅助手动变速器。这些产品是自动变速器发展过程中的一个过渡产品，该产品只能解决汽车起步时发动机熄火和溜车以及换挡冲击问题，换挡时间和过程还是由驾驶员完成，不能实现最佳换挡规律，目前这类产品已退出市场。 1939年美国通用汽车公司GM首先在其产品上使用由液力偶合器与行星齿轮机构组成的液力变速器，在一定范围内实现了自动变速功能。20世纪40—50年代出现以车速和油门开度为换挡条件的液力控制换挡的自动变速器，使其应用更加广泛。20世纪70年代，电控技术开始用于自动变速器，丰田公司研制出第一台电控自动变速器。1976年开始批量生产。20世纪80年代，出现以微机为控制核心的电控自动变速器。 三、自动变速器分类 1、按变矩方式分类： （1）液力传动式自动变速器（AT）：由液力变矩器和行星齿轮机构组成。液力变矩器实现启车平稳和增加扭矩功能，行星齿轮机构实现转矩范围的进一步扩大和倒车功能，该变速器是目前应用最广泛的一种自动变速器。但电控制系统需要对液力变矩器的工作模式和行星齿轮机构工作状态进行控制，以实现变速功能。 （2）金属带式自动变速器（CVT）：利用金属带与带轮侧壁之间的摩擦来传递转矩，通过调节主、从动带轮的有效半径来改变传动比。主动轮和从动轮均由两个半轮组成，一个半轮沿轴向固定，另一个半轮通过液压机构可以沿轴向移动，从而实现主动轮和从动轮有效半径的改变。根据车速和节气门开度控制液压机构来改变传动带轮有效半径，实现无级变速。同时液压机构调节两个带轮中可移动半轮的轴向位置变化，以保证金属带保持一定的张紧力，防止带轮滑转。 （3）电传动式自动变速器：该变速器是通过电机调速来实现变速功能，即控制电机的输入电压或交流电频率来调节电机的转速和转矩，实现无级变速。 按换挡的控制方式分类： 液控式液力传动自动变速器。用机械方式将车速和节气门开度信号转化为液压控制信号，各控制阀按照给定的换挡规律控制换挡执行机构实现自动换挡时适应组成一定的控制算法确定输出指令，液压为动力控制换挡执行机构， 五、电控自动变速器控制系统设计： 1、根据整车动力性指标确定传动系布置形式、和策略仿真、控制优化。 6、控制系统调试 7、系统台架调试。 系统整车道路试验 六、挡位设置 P：驻车挡，液压系统驻车挡油路接通，控制行星齿轮机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动。 R：倒车档，液压系统倒挡油路接通，控制行星齿轮机构，实现倒车。 N：空挡，行星齿轮机构空转，不输出动力。 D：前进挡，控制系统接通相应的前进挡油路，行星齿轮系统在执行机构控 制下得到相应的传动比。 2位：高速发动机制动档，液压系统只能在前进挡中的1、2挡自动切换，不能升入高速挡，从而使发动机获得较大的制动效果。 L（1位）：低速发动机制动档，汽车被锁定在前进挡中的1挡，发动机制动效果更强，适合于山区行驶。 只有在P或N挡时才能启动发动机。第二节 自动变速器结构与工作原理 自动变速器由液力变矩器、行星齿轮机构、液压系统和电控系统组成。 一、液力变矩器：安装在发动机与行星齿轮变速器之间，以液压油为工作介质，进行扭矩传递、变矩、变速和分离作用。 组成：泵轮（主动轮）、涡轮（从动轮）、导轮。 泵轮是动力输入元件，位于液力变矩器后端，与变矩器壳体刚性连接，变速器壳体随发动机飞轮一起转动。 涡轮是动力输出元件，通过花键与行星齿轮机构的输入轴相连，它位于泵轮前方，其叶片面向泵轮叶片。 导轮位于涡轮与泵轮之间，是液力变矩器的反应元件，导轮通过单向离合器固定在导轮轴上。 泵轮、涡轮和导轮装配好后会形成断面为循环圆的环状体，环形内腔中充满液压油。 工作原理：发动机工作时其飞轮带动液力变矩器壳体转动，由于泵轮与变速器壳体刚性连接，所以此时泵轮开始旋转，泵轮叶片间的液压油在离心力作用下，从泵轮叶片内