直流电机-电机及拖动基础.ppt

式（5-1）表示的直流电机感应电动势可写成 由于电枢绕组的匝数N与电枢总有效边数Z以及支路对数a的关系为 N = Z/4a， （5-4） 令 为电动势常数，那么就得到直流电机的电枢电动势计算公式 （5-5） 第5章 直流电机 5.3.2 电磁转矩 这里利用第3章推导的一般电机电磁转矩方程式（3-18）来计算直流电机的电磁转矩。 从直流电机的基本结构可以看出，它是一种定子绕组为凸极的电机，现假定其满足以下条件： 1）可以忽略各种饱和与非线性。 2）电刷的位置在几何中心线上，即 ?r = 90?，并忽略电刷宽度。 3）忽略磁动势的空间谐波。 4）电枢绕组均匀分布，节距相等，可忽略槽宽。 第5章 直流电机 （5-6） 第5章 直流电机 如图5-1所示的直流电机， 在定子绕组中通以直流励磁电流If ，产生恒定的磁通?，这时?sr = ?，由电枢绕组产生的每极磁动势Fa 波形如图5-17所示，其幅值为 将上述各变量的关系代入式（5-6），得 令 为转矩常数，则可得直流电机电磁转矩计算公式 （5-7） 另外，根据比-萨电磁力定律，计算直流电机电枢绕组元件边在磁场中的受力，也可推导出与式（5-7）同样的电磁转矩方程。由式（1-5）可求出一根导体在磁场中所受的平均电磁力为 第5章 直流电机 由电磁力与电磁转矩的关系，可得一根导体的电磁转矩为 （5-9） 现假定电机的总有效导体数为Z，则直流电机总的电磁转矩为 第5章 直流电机 （5-8） 导体电流 ic1 = Ia /2a 电枢直径 同样令 为转矩常数，可得直流电机电磁转矩计算公式 （5-13） 可见，利用比-萨电磁力定律得到了与式（5-7）完全相同的直流电机电磁转矩计算公式。 第5章 直流电机 5.4 直流电机的基本方程和工作特性 直流电机的运行情况可以用基本方程来研究。直流电机可为发电机运行和电动机运行。当直流电机由外动力拖动,输入电枢转轴机械能，电枢感应电动势，经电刷转换输出直流电能向负载供电，电枢感应电动势大于电枢端电压，电机作发电机运行。当直流电机施加直流电源电压，经电刷和换向器流入电枢绕组，电枢受电磁转矩作用，在转轴输出机械能，同时电枢也产生感应电动势，但数值小于电枢电压，则电机作电动机运行。本节给出直流电机稳态运行时基本方程和工作特性。 第5章 直流电机 5.4.1 直流电动机 在列写直流电动机的基本方程之前，先规定相关物理量的参考正方向，若各物理量的瞬时实际方向与参考正方向一致，其值为正，反之为负。 第5章 直流电机 1. 电压方程 按图5-18b所示的直流电动机等效电路，可以写出直流电动机稳态电压方程的一般形式 (1) 他励直流电动机 他励式直流电机的励磁线圈采用单独直流电源供电，励磁电压Uf ，励磁回路的电阻Rf ，励磁回路励磁电流为直流 If ，式（5-14）可写成 第5章 直流电机 （5-14） （5-15） （5-16） 考虑直流电机的电枢回路直流电源电压Ua，电枢绕组的电阻Rw ，正、负电刷的接触电压降为2ΔUb ，式（5-15）成为 式中 Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻； Ea —— 直流电机感应电动势 第5章 直流电机 （5-17） （5-18） (2)并励直流电动机 如图5-15b所示，电动机采用并励方式时， 励磁绕组与电枢回路并联， 共用一个电源，电枢回路的电压方程与他励时相同，并有 （5-19） （5-20） (3) 串励直流电动机 如图5-15c所示，电动机采用串励方式时，励磁绕组与电枢回路串联，再与电源连接，此时 （5-21） （5-22） 第5章 直流电机 2. 转矩方程 直流电动机电枢外加电压后，工作在电动运行状态， 此时电枢产生电磁转矩Te ， 其方向如图5-18所示， 为逆时针转动，与电动机空载转矩T0 和电动机的轴上负载转矩TL 相反。 当电机稳态运行时，应有Te与T0、TL相平衡。这样，按图5-18中正方向的约定，可写出电动机的转矩方程 （5-23） 3. 功率方程 励磁回路输入的电功率 （5-24） 第5章 直流电机 电枢回路输入的电功率 （5-25）