电机与拖动基础第一章_直流电机.pptVIP

1.5 直流电动机的运行原理 1.5.1 直流电动机的基本方程 1、直流电动机的电动势平衡方程式 如图按直流电动机的惯例规定各物理量的参考方向,列回路方程。 对电枢回路有： 在直流电动机中： 电动机的转速为： 对励磁回路有： 2.转矩平衡方程 当 时，电机稳态运行。 直流电动机稳态运行时的电枢电流为： 当 不变时， 3、功率平衡方程式： 并励直流电机从电源输入的电功率为： 所以，综合以上分析可的： 式中的 为电机总损耗。 并励直流电动机的能流图： 直流电动机的效率为： 1.5.2、直流电动机的工作特性： 直流电动机的工作特性，是指在 时, 转速n、电磁转矩T和效率 随输出功率 而变化的关系。 1、他励（并励）直流电动机的工作特性 1）转速特性 条件： ， ， 时， 的关系叫转速特性。 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化。如图所示。 2、转矩特性 定义：当 时， 的关系叫转矩特性。 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。如图所示。 3、效率特性 由方程式可得 定义：当 时， 的关系叫效率特性。 1 2 3 4 5 6 7 ………………… 16 （2）根据 ，画出第一个元件的上下层边（1～5槽），令上层边所在的槽号为元件号。 1 （3）接上换向片，1、2片之间对准元件中心线，之后等分换向器，定出换向片号。 1 2 16 （4）画出第二个元件，上层边在第2槽，与第一个元件的下层边联接；下层边在第6槽与3号换向片联接。按此规律，一直把16个元件全部联起来。 3 1 2 3 4 5 6 7 ………………… 16 1 1 2 16 2 单迭绕组展开图 （5）画磁极：磁极约为均匀分布在圆周上，N极磁力 线垂直向里（进入纸面），S极向外（从纸面穿出）。 （6）画电刷：对准在磁极极轴线下，画一个换向片宽（实际上K很多，电刷宽＝2～3片宽）。并把相同极性下的电刷并联起来。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是被电刷所短路的元件两边都是处于磁极的几何中性线，其感应电动势是接近零的。为使正、负电刷间引出的电动势最大，我们已知被电刷所短路的元件电动势为零，在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极中心线下。 根据单迭绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(如图)。 单迭绕组的的特点： 1） 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 2）电刷位置应使感应电动势最大，当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大，电刷间电枢电动势等于支路感应电动势。 3）电枢电流等于各支路电流之和。 例1-2 某直流电机的极对数 P=2 , 槽数Z、元件数S及换向片数K为 K=Z=S=15,试画出单波绕组展开图。 1.2.3 单波绕组 单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等。 解：1．计算绕组数据 因为是单波，所以 2．画绕组展开图: （1）先画15根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画15根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 （2）根据 ，画出第一个元件的上下层边（1～4槽），令上层边所在的槽号为元件号。 13 14 15 1 2 3 4 - - - - - - - - 13 1 （3）等分换向器。根据 接上换向片，定出换向片号。 15 1 3 2 8 14 （4）画出第二个元件，上层边在第8槽(y=7)，与第一个元件的下层边联接；下层边在第11槽与15号换向片联接(yk=7)。按此规律一直把15个元件全部联起来。 1 15 1 3 2 8 14 13 14 15 1 2 3 4 - - - - 8 - - - 11- - -13 15 8 单波绕组展开图如下图所示 两个串联元件放在同极性磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所接的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。 单波绕组的并联支路图如右下图所示。 单波绕组的特点 1）同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关。 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大，电枢电动势等于支路感应电动势。 3）