电机拖动c2s6.ppt

* * §2-6 他励直流电动机的转速调节 在任意不变负载下，人为地改变电动机中有关参量以改变电动机的转速，称为速度调节。 三种调速方法： 1、电枢串电阻调速； 2、降低电源电压调速； 3、弱磁调速。 一、他励直流电动机的调速方法 §2-6 他励直流电动机的转速调节 1、电枢回路串电阻调速 保持U＝UN，?＝ ?N，电枢回路里串电阻RΩ。 RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf T n 0 n0 TN Ra Ra +RΩ1 Ra +RΩ2 nN A nB nC B C 调速特性 D T0 §2-6 他励直流电动机的转速调节 特点： （1） 在空载或轻载时，调速效果不明显； （2） 低速时机械特性很软，所以调速范围不大； （3） RΩ只能分段调节，故是有级调速； （4） 能量消耗在电阻R?上，调速效率低。 应用： 调速范围和要求不高的设备；如起重机，电车等。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 2、降低电枢端电压调速 保持 R＝Ra，?＝ ?N，仅降低电枢两端端电压。 T n 0 n0 TN UN U1 U2 nB nC nN A B C RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf 调速特性: D T0 §2-6 他励直流电动机的转速调节 特点: （1） 无论满载、轻载或空载都有明显的调速效果； （2） 低速时机械特性硬度不变，所以调速范围大； （3） 可以实现无级调速； （4） 调速过程中的能量损耗小。 应用： 调速范围和要求较高的设备；如刨床，轧钢，造纸等。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 3、减弱电动机主磁通调速 保持 R＝Ra，U＝UN，减弱励磁电流使主磁通减小。 T n 0 n0 TN φN nB nC φ1 φ2 nN C B A 调速特性: RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf D §2-6 他励直流电动机的转速调节 特点： （1） 若负载转矩不变， （2） 调速范围不大； （3） 可以实现无级调速。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 二、评价调速方法的主要指标 1、调速范围 对电枢回路串电阻调速和降压调速，nmax=nN，nmin受低速时转速的相对稳定性的限制； 对弱磁调速，nmin=nN，nmax受机械强度和换向能力的限制。 调速范围指的是在额定负载运行时，可能运行的最高转速与最低转速之比。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 2、静差度 静差度表示系统运行时的相对稳定性。 静差度与调速范围是两个相互制约的调速指标。 T n 0 n0 △nN TN Ra+RΩ U n0’ 静差度(又称静差率)是指当电动机在某一条机械特性上运行时，其额定负载的转速降与其机械特性的理想空载转速之比。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 3 调速的平滑性 调速的平滑性是指在一定的调速范围内，相邻两级速度变化的程度。 通常认为j在1.06以下时，转速基本上连续可调。 4 调速系统的经济性 调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗和设备维修费用。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 三、调速方式与负载性质的配合 1、调速方式 （1）恒转矩调速方式 降压调速和电枢串电阻调速均为恒转矩调速方式。 电动机被充分利用的基本条件：调速范围内，保持Ia=IN。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 （2）恒功率调速方式 弱磁调速为恒功率调速方式。 此处的Tl和Pl仅表示电机在调速时容许输出的转矩与功率的限度，不一定是电机的实际输出。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 2、调速方式与负载性质的配合 电动机恒转矩调速配恒功率负载 电动机的调速转矩与负载一致 恒转矩负载选择恒转矩调速方式，恒功率负载选择恒功率调速方式，配合是合理的，电机既安全又得到充分利用。 §2-6 他励直流电动机的转速调节 作业：2-8、2-9、2-14、2-20、2-21