港口起重机安全制动器一般采用液压操作的盘式结构.ppt

* 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2.３货物下降紧急停止电机全力矩制动过程分析 （1）制动时间 起升机构有效制动时间 式中： —电机的计算力矩，按下式求解： 　　—与电机力矩对应的电机转速，按下式求解： * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2 ）制动距离 起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移，可通过卷筒上钢丝绳的位移计算。 制动期间钢丝绳在卷筒上的总位移按公式（2-６）求解 式中： —货物正常下降时卷筒上钢丝绳的速度 —制动减速时间 * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 3）制动时间、速度、距离特性图 图７　起重机货物下降紧急停止制动期间制动时间、速度和距离特性图 * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2.４货物上升紧急停止电机全力矩制动过程分析 （1）制动时间 起升机构有效制动时间 式中： —电机的计算力矩，按下式求解： 　　—与电机力矩对应的电机转速，按下式求解： * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 2 ）制动距离 起升机构制动距离是指在制动期间货物产生的总位移，可通过卷筒上钢丝绳的位移计算。 制动期间钢丝绳在卷筒上的总位移按公式（2-８）求解 式中： —货物正常上升时卷筒上钢丝绳的速度 —制动减速时间 * 2.起重机位能性负载工作机构制动器的制动过程 3）制动时间、速度、距离特性图 图8　起重机货物上升紧急停止制动期间制动时间、速度和距离特性图 * ３.起重机平移性负载工作机构制动分析 平移性负载工作机构制动特点： 　制动过程简单，如大车运行、小车运行、回转机构 　制动器开始制动时运动部分的速度总会比正常运行低 　可以采用机械制动和电制动两种方法 　制动开始作用是和电机断电同步的，当采用电制动时，则不会获得由于外阻力作用而使运动部分减速的帮助 * ３.起重机平移性负载工作机构制动分析 １）平衡力矩分析计算 起重机运行时运行阻力和制动力矩使起重机减速，风和直线运行质量以及旋转运动质量的惯性力驱动起重机运行，故力矩平衡方程式为： 式中： ——由制动期间运行阻力转换到电机轴上力矩 ——制动器制动力矩（Nm） ——制动期间的风阻力矩（Nm） ——直线运动质量的惯性力转换到电机轴上的力矩 　　　——旋转运动质量的惯性力转换到电机轴上的力矩： * ３.起重机平移性负载工作机构制动分析 公式（３-1）参数的求解 式中： ——运行部分总重量（kN） ——起重机运行阻力系数 　　——驱动车轮半径（m） 　　——电机到车轮之间的减速比，求解公式： * ３.起重机平移性负载工作机构制动分析 公式（３-1）参数的求解 式中： 　——直线运动质量的惯性力，求解公式： 　——驱动车轮半径（m） 　　　——电机到车轮之间的减速比，求解公式： 式中： 　——旋转质量转换到电机轴上的转动惯量 　 * ３.起重机平移性负载工作机构制动分析 ２）制动时间 起重机的运行制动时间 ３）制动距离 起重机在运行制动时间内的制动距离按公式（３－３）求取 说明： 　起重机的运行制动时间、制动距离和制动器的制动力矩可以根据已知条件分别进行计算。 　当起重机运行采用电制动时，只需将制动力矩 　　用电机计算力矩 　　　　替代即可。 * ４.起重机制动及制动器的选用原则 起重机制动性能评价指标 　　制动时间 　　制动距离 　　平稳的制动过程 * 选用原则 机械制动和电制动的采用原则 制动器构造型式的选用原则 制动时间、制动距离和制动力矩的确定原则 单纯采用机械制动、单纯采用电制动都有一定的缺点，将机械制动和电制动联合使用是一种很好的制动方式，它可通过电制动减速，机械制动停车，在满足制动效果的情况下使制动冲击尽可能小。 ４.起重机制动及制动器的选用原则 起重机工作制动器的构造型式一般分为轮式和盘式，一定条件下可优先选用盘式制动器，当制动器联接轴的速度特别高时尤其应该考虑。起重机高速轴上的盘式制动器必须成对使用，已免造成制动器联接轴上的附加径向载荷。 制动器的选择依据主要是制动力矩，安全系数的选取除满足起重机设计规范外还应考虑制动器使用的场合和负载的性质，即是位能性负载还是平移性负载。制动时间的确定应充分考虑机构的惯性特征，小惯量机构可选较短的制动时间，大惯量机构应取较长的制动时间。制动距离也应与此相对应。