镇海区第三届中小学生电脑机器人竞赛.docVIP

附件： 镇海区第三届中小学生电脑机器人竞赛 活 动 指 南 1、关于组织开展第三届电脑机器人比赛的有关事宜 2、机器人灭火比赛规则 3、机器人足球比赛规则 4、附则 5、镇海区第三届中小学生电脑机器人竞赛报名表 关于组织开展第三届电脑机器人比赛的有关事宜 一、中小学学生电脑机器人竞赛活动的指导思想 积极配合新课程改革，培养学生的创新与实践能力；鼓励广大中小学生积极探索、勇于创新。 二、项目设置：学生电脑机器人竞赛根据中小学生的特点，分为小学组、中学组二个组别，设置不同比赛项目： 小学组：机器人灭火比赛、一对一机器人足球比赛。 中学组：机器人灭火比赛、二对二机器人足球比赛。 三、机器人灭火比赛规则（见指南2）； 机器人足球比赛规则（见指南3）。 四、参赛选手报名 （1）机器人灭火项目：按不同学段组别限额报2个队，每队限报1人； （2）机器人足球项目：按不同学段组别限额报2个队，小学组每队限报1人、初中组每队限报2人； （3）每个选手限报一个项目，每个项目限报1名指导教师。 各学校于2008年3月17日（周一）前，向区条件装备站提交镇海区第三届中小学生电脑机器人竞赛报名表（见指南5）。 五、机器人项目比赛时间 2008年3月29日 （周六）上午8：30竞赛正式开始，地点：庄市中心学校。详细赛程安排另行通知。 六、比赛器材及注意事项 对中小学生参加竞赛的机器人产品厂家不做限制，符合“机器人”定义概念的各类机器人产品均可参加竞赛活动。 参赛所需器材（机器人、计算机及程序软件）由参赛选手自备。 竞赛场地及其它相关器材由主办方提供。 所有程序的后期调试工作必须由参赛选手独立完成。 七、其它 由评审组全体专家根据竞赛结果，综合评审并确定作品获奖等级，并报教育局审核公布。比赛获奖名单将在镇海教育信息网上公示，并颁发荣誉证书。推荐优秀队伍参加市级比赛。 机器人灭火竞赛规则 一、任务 机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1.模拟房子平面结构和特性 机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。 代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2.场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。 参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3.机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4.蜡烛 蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。 蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。 当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。 蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。 5.传感器 在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。 6、电源 竞赛场地提供220V/50HZ交流电源。 7、家具 竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触