线性代数3-6.pptVIP

第六节 向量内积与正交矩阵 二．单位正交基 四．正交矩阵 五．小结 六．思考题 * 在解析几何中，已经讨论过向量的数量积、长度，现在我们把它推广到 n 维向量空间。 一．向量的内积 定义1 设 , 两个 n 维向量，记 称(?,?)为向量?与?的内积 ( inner product ) 。 是 利用矩阵乘法的运算，上述?,?表示矩阵，那 么内积(?,?)可以表示为 根据内积的定义，容易证明以下性质： 设?,?，?为维向量，k为实数，则 1） 2） ,k为实数 性质1 4） 有了n 维向量的内积定义，便可将三维空间的 向量长度推广到 n 维空间。 定义2 设 是Rn的向量，记 称|?|为向量 ? 的模或长度( module ) 。 若|?|=1，则称 ? 为单位向量。 3） 向量的模（或长度）满足以下性质： 设?,?为 n 维向量，k为实数，则 1）非负性： 当 时， 当 时， 2）齐次性： 4）三角不等式： 3）柯西不等式： 性质2 定义3 对于n维非零向量?,?，如果 (?,?)=0， 则称向量?与?正交。一组非零的n维向量，如果 它们两两正交，则称之为正交向量组。 定理1 正交向量组必线性无关。 证 设 是一个正交向量组， 为m个数，且有 等式两边与 做内积，有 由于 两两正交， 所以由上式得 再由 知 ， 得到 因此， 线性无关。 在向量空间中，由正交向量组构成的基，称为 正交基。如果正交基由单位向量组成，则称为单 位正交基（或称为标准正交基）。 例如，Rn的一组基 是Rn 的一个单位正交基。 由于在单位正交基下讨论问题比较方便，所以 下面介绍将一组基化为单位正交基的方法。 设 是向量空间V的一个基。 先将该向 令 选?取使 即 于是有 量组正交化。 三．施密特(Schmit)正交化方法 ， 再令 并选取 ， 使 由此得两个方程 毫无疑问： 这样得到的正交向量 ， ， 与向量 生成（或 确定了）同一个 2 维子空间。 解得 于是 继续做下去 … …， 直至得到 于是得到一个正交向量组 ： … … 由于空间V对线性运算封闭，所以 因此， 是V的一个正交基。 再将 单位化： 上述将向量空间V的一组线性无关的基正交化 的过程，称为施密特正交化方法。 就得到空间V的一个标准正交基。 例1 是子空间 V 的一组基。 试用施密特正交化方法，由B构造 V 的一组标准 正交基。 解 先将该向量组正交化，得 已知 ？ ？ ？ 再将 单位化，得到的一组标准正交基： A 为 n 阶正交矩阵的充分必要条件是A 的行（或列）向量为 Rn 的一组标准正交基。 定义4 正交矩阵是一类重要的矩阵。 设 n 阶方阵A, 如果 ,则称A为 正交矩阵（orthogonal matrix）。 定理2 证 只证列向量情形。设 其中 则 因此 的充分必条件是； 即A的列向量 为Rn的一组标准正交基。 定理3 设 A 为 n 阶正交矩阵，则 1）|A|=1 或|A|=-1； 3）A’ 也为 n 阶正交矩阵。 证 2） 1）A为n阶正交矩阵： ， 所以 3）因为 所以 也为 n 阶正交矩阵。 例2 证明： 是 R3 的一个标准正交基。 2）由 知： 的一个标准正交基。 证 则不难验证： 所以 是单位正交向量组，从而也就是 R3 向量组的内积及其性质 ； 正交向量组与施密特正交化方法； 正交矩阵。 概念性题 设矩阵A 满足 ，其中 为 A 的伴随矩阵， 为 A 的转置矩阵。若 为三个相等的正数，试求