线性代数及群论基础.ppt

§1.4.4、线性代数及群论基础 §4.1. 线性代数基础选讲 §4.2. 群论基础 §4.3. 群论应用举例 §4.1. 线性代数基础选讲 什么是线性代数？ 线性（linear），指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。 线性代数（Linear Algebra）是讨论矩阵理论、与矩阵结合的有限维向量空间及其线性变换理论的一门学科。它的研究对象是向量，向量空间（或称线性空间），线性变换和有限维的线性方程组。 线性代数主要内容： １、行列式 ２、矩阵（本课介绍） ３、向量组的相关性、矩阵的秩 ４、线性方程组 ５、相似矩阵与二次型 1.线性变换和线性变换的矩阵 在解析几何中，如图1把向量OP=(x，y)变为另一个向量OP’=(x’，y’)或把点P (x，y)变为另一个点P’ (x’，y’)，即在平面上绕原点O做角度α的旋转变换，此时新变量(x’，y’)与旧变量的关系为： 2.线性变换定义 定义1 : 把新变量Y 1，Y2…Ym用旧变量 X 1，X2…Xn齐次线性表出的代换: 把线性变换（2）的系数aij按原有的相对位置排成一个表就得一个m行n列的矩阵，称为线性变换（2）的矩阵。 定义2 mn个数所排成的m行n列的表（3）称为一个m行n列的矩阵（简称m×n型矩阵），横的各排称为矩阵（3）的行，而纵的排列称为矩阵（3）的列。Aij称为矩阵（3）的第i行第j列的元素，或矩阵（3）的（ij）元素。 必须指出 从矩阵与行列式的记号外表来看，它们是很类似的，但它们是两个完全不同的概念。一般的说行列式是一个数量，只是为了方便，才把它写成正方阵列外加两条垂直线的形状，至于阵列，一般的说，它既不是数也不是一个函数，而是有某些元素所排成的矩形阵列本身。 例如： 而行列式 二.矩阵的乘法 当在线性变换（2）之后施行线性变换即连续施行两个线性变换： 把（2）中Y 1，Y2…Ym的表示式代入（4’）得到 Zk=∑bki (∑ aijxj)= ∑(∑ bkiaij)xj (5) 因此，如果第一个线性变换中新变量的个数等于第二个线性变换中旧变量的个数，那么连续实行这两个线性变换的结果（简称两个线性变换的乘积）还是一个线性变换。如果用C=（Ckj）pxn代表线性变换（2）与（4）的乘积变换的矩阵， 那么C元素Ckj就是在Zk的表示式（5）中xi的系数： Ckj = ∑bkiaij=bk1a1j+bk2a2j+......+bkmamj (k=1，2…，p；j=1,2...，n) 换句话说，矩阵c中位于第K行第j列的元素Ckj等于矩阵B中第K行元素与矩阵A中第j列的对应元素的乘积之和。 例1.求矩阵 解：因为矩阵B是二行四列的，矩阵A是四行三列的，所以乘积BA有意义，它是二行三列的矩阵。其乘积：BA=C=（cij）2×3的元素，据公式（6）有： C11=b11a11+b12a21+b13a31+b14a41 =1x4+0x(-1)+3x2+(-1)x1=9 C12=b11a12+b12a22+b13a32+b14a42 =1x1+0x1+3x0+(-1)x3 =-2 C13=b11a13+b12a23+b13a33+b14a43 =1x0+0x3+3x1+(-1)x4=-1 C21=...............................=9 C22=...............................=9 C23=...............................=11 所以 定义3：两个矩阵 B =（bkj）pxm，A =（akj）mxn的乘积是指矩阵 C =（ckj）pxn 其中位于第k行第j列的元素Ckj等于矩阵B的第k行元素与矩阵A的第j列的对应元素乘积之和，即Ckj有（6）式决定。矩阵B与矩阵A的乘积A的乘积记作C=BA。 两个矩阵的乘积BA，只有在矩阵B的列数等于矩阵A 的行数时才有意