储油罐的变位识别与罐容表标定 省一等奖论文.pdf

2010 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题. 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的 资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参 考文献中明确列出. 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性.如有违反竞赛规则 的行为，我们将受到严肃处理. 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： S15020 所属学校（请填写完整的全名）： 河南理工大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 夏新运 2. 张齐松 3. 王鹏飞 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 数模指导组 日期： 2010 年 9 月 13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2010 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 储油罐的变位识别与罐容表标定 摘 要 本文主要讨论储油罐变位识别与罐容表标定的问题，通过使用积分、回归分 析和投影变换的方法，逐步深入的研究了实际储油量与储油罐变位参数和罐内显 示油高的一般关系，并根据其一般关系以及实际的数据对变位参数进行了计算， 经实际数据检验该方法建立的模型比较合理. 问题一：首先使用积分的方法计算出储油罐无变位时，罐内油位高度与储油 量的对应关系.然后分五段讨论储油罐纵向变位后，罐内油位高度与储油量的对 应函数关系.在第三段讨论中使用了回归分析的方法进行了近似计算，避免了积 分方法的繁琐，而且得到了较为理想的结果.根据函数关系式以及之前的误差修 正结果，得到最终的灌容表 （部分）见下表：（完整灌容表见表2） 高度/cm 41 42 43 44 45 46 47 48 49 容量/L 972.37 1013.1 1054.2 1095.6 1137.3 1179.4 1221.7 1264.2 1307.1 最后对数据的误差进行了分析，并得出:纵向变位对罐内容量的影响随显示 油高的增加先逐渐增大，后逐渐减小. 问题二：为简化求解罐体综合变位后，罐内储油量与油位高度及变位参数（纵 向倾斜角度 和横向偏转角度 ）之间的一般关系，首先将横向变位后的油位探   针在无变位的平面上进行投影变换，得到与原来的探针对应的投影.将罐体分割 为三部分积分，利用问题一得到的结果，算出在仅有纵向变位时，罐容量与投影 指针的一般关系，最后再将投影探针转换为与原油位探针一一对应的高度.根据 上述模型求得的角度为： 4.005, 1.9996. 将所得到的角度代入模型，用计算所得到的罐容表与已知数据对比，分析误 差，可以得到平均误差为0.5% ，基本上符合要求.相应的灌容表 （部分）为：（完 整表见表3 ） 高度