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底盘电动助力转向系统
技术·品质·责任
2 电动助力转向系统
22.11.系统概述系统概述
2.2.系统组成及工作原理
2.2.1 转向管柱与转向器转向管柱与转向器
2.2.2 EPS 电机
2.2.3 扭矩传感器
2.2.4 EPS 电子控制单元电子控制单元
2.3.常见故障诊断与故障排除
22.33.11 EPSEPS故障灯亮故障灯亮 （（P/SP/S灯亮灯亮））
2.3.2 转向沉重/ 回位不足/发卡/转向力不均
2.3.3 转向游隙转向游隙过大大
2.3.4 转向异响
2.3.5 维修拆装注意事项
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2.1.系统概述
电动助力转向系统—-
EPS ((Electric Power-
assistant Steering)系统，
是指利用电机提供转向动力，
辅助驾驶员进行转向操作的辅助驾驶员进行转向操作的
转向系统。
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2.1.系统概述
与液与液压助力转向系助力转向系统和机械转向系机械转向系统的差异异：
助力转向系统
齿轮齿条工作原齿轮齿条工作原
理
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2.1.系统概述
EPS系统的功能：
1）助力控制
EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机
的目标的目标电流随车速的变化而变化流随车速的变化而变化，能较好能较好地兼顾轻便性与路感的要求兼顾轻便性与路感的要求。
EPS 的助力特性采用分段型助力特性。当驾驶员施加在方向盘的扭矩
在死区范围内，电机不工作；当方向盘转矩越过死区，电机根据方向盘
偏离方向施加助力偏离方向施加助力。。
2）回正控制
EPS系统通过EPS电子控制单元对电机进行转向回正控制。回正控制通过调
整回正补偿电流整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩进而产生回正作用转矩，该转矩与前轮定位产生的回正力该转矩与前轮定位产生的回正力
矩一起转向轮返回到中间位置。
3）阻尼控制
车辆高速行驶时车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感增强驾驶员路感，
改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
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2.2.系统组成及工作原理
2.2.1 转向管柱与转向器
2.2.2 EPS电机
22.22.33 扭矩及转角传感器扭矩及转角传感器
2.2.4 EPS电子控制单元
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2.2.系统组成及工作原理
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