2013数控技术知识C总复习.ppt

一、?基本概念 1.数控技术（NC技术）：是指用数字化的信息发出指令并实现自动控制的技术。 2.数控系统（NC System）：采用了数字控制技术的自动控制系统。 3.计算机数控 ：是指用计算机来实现部分或全部的基本数控功能的数控系统。 4.数控机床：装备了数控系统的机床。;5.加工中心（ATC自动换刀装置） 6.直接数字控制（群控） DNC 7.柔性制造单元 FMC 8.柔性制造系统 FMS 9.计算机集成制造系统CIMS ;第二节 数控机床的组成及工作原理;三.数控机床的结构特点 1)高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短； 2)机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小； 3)采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠丝杠、直线滚动导轨等； 4)加工中心带有刀库、自动换刀装置 5)采用辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置;四.数控机床分类 (1)按控制轨迹的特点分类 ①点位控制数控机床 ②直线控制数控机床 ③轮廓控制数控机床;四.数控机床分类 (2)按伺服系统的类型分类 ①开环控制数控机床 ②闭环控制数控机床 ③半闭环控制数控机床 ●区别：位置检测装置及安装位置 ●性能比较：精度、成本、调试和维护;第二章 插补原理;逐点比较法直线插补计算（教材P24-例2.2） 逐点比较法圆弧插补计算（教材P26-例2.3）;数字积分法直线插补计算（教材P33-例2.4） 数字积分法圆弧插补计算（教材P36-例2.5）;第3章 计算机数控(CNC)系统;第3章 计算机数控(CNC)系统;1.主轴功能 包括主轴转速的设定，正、反转及准停等。 2.进给功能 各坐标轴的进给速度和主轴每转的进给量。 3.准备功能 即G功能，包括机床的基本移动、平面的选择、坐标设定、程序暂停、基准点返回等。;4.插补功能 现代CNC装置多采用软件插补或软硬件相结合实现插补。 5.控制功能及工作台分度功能 指控制的轴数及联动控制的轴数。 “控制轴数”和“联动控制轴数” ;6.辅助功能 即F功能 7.选刀功能 即T功能 8.补偿功能 包括刀具的长度补偿和半径补偿。 9.固定循环功能;10.字符、图形显示功能 实现零件程序、参数和刀具位置显示，机床状态及报警显示等。现代CNC装置还可以进行刀具轨迹的动静态??示及三维小图形显示。 11.诊断功能 随时检查不应该发生的事件，如故障等。 12.通讯功能 通过串行通讯接口、DNC接口及网卡与上位机及周围的机床通讯。 13.在线自动编程功能 ;1）单微处理器结构的CNC装置，并非只有一个微处理器。有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器，而是，只有一个微处理器能够控制系统总线，占有总线资源和访问主存储器。 2）由于只有一个微处理器能够控制系统总线和访问主存储器，多采用“集中控制，分时处理”的方式 来完成各项数控功能。;1）多微处理器CNC装置多采用模块化结构，就是把CNC装置按照功能划分成不同的模块，各模块都有自己的微处理器完成各自的任务。各模块采用积木方式组成CNC装置。 由于采用模块化结构，可以采取积木方式组成CNC装置，因此具有良好的适应性和扩展性，且结构紧凑。 由于功能模块更换方便，使故障对系统的影响降到最低限度，提高了系统的可靠性。;2）与单微处理器CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度显著提高，它适用于多轴控制、进给速度、精度和效率要求高的CNC装置。 3）多微处理器CNC装置一般采用两种结构型式，即紧耦合结构和松耦合结构。 ;位置 控制;从CNC装置的控制流程可以看出，装置的系统软件要完成多项任务。其系统软件除了要执行必需的控制任务外，还必须执行管理任务。 ;常见的软件结构形式有： 有前后台式软件结构； 中断式软件结构。 功能模块式软件结构;前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC装置。 它采用循环轮流与中断优先相结合的方法来解决各任务对CPU的合理占用。 在这种软件结构中，CNC装置软件由前台程序和后台程序组成。;前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部的实时功能，这些功能与机床动作直接相关,如位置控制、插补、辅助功能处理、监控、面板扫描及输出； 后台程序主要完成准备工作和管理工作，如输入、译码、插补准备及管理等，通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序，在其运行过程中实时中断程序不断插入，前后台程序相互配合完成加工任务。;中断式软件结构尤其适用于多微处理CNC装置。 中断式软件结构没有前后台之分，除了初始化程序外，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，整个软件是一个大的多重中断系统。系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。;当前，为实现数控系统的实时性和并行处理的任务，越来