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《可编程控制器技术及应用》教案 授课班级： 授课教师： 项目/专题名 项目一 小车往复运动控制 称 知识目标 能力目标 掌握顺序功能图的组成要素和基 1．会根据工艺要求绘制单序列顺序功能 教学目标 本结构 图 2 ．会利用“起-保-停”的编程方法将单序 列顺序功能图转换为梯形图 1．顺序功能图的组成要素和基本结构； 2 ．用“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法； 教学重点 3 ．顺序控制设计法的编程思想； 4 ．小车往复运动PLC 控制的编程与运行。 教学难点 顺序控制设计法的编程思想 项目驱动教学内容，实物对照讲解，现场演示，对比分析以加深学生的理解和 教学方法 记忆；分组讨论引导学生独立思考，动手操作训练，项目深入进一步加深理解、 提高技能。 教学手段 实物对照、课件辅助、在可编程控制器实训台上操作训练、 1．利用课件进行练习用“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法； 训练项目/任 2 ．小车往复运动PLC 控制的编程与运行。 务 序号 任务 时间分配（分钟） 1 顺序功能图的组成要素和基本结 15 分钟 构 教学时间分 2 用“起-保-停”电路实现的单序列 20 分钟 配表 的编程方法； 3 项目任务分析 10 分钟 4 编程、安装与调试 45 分钟 5 项目考核 过程考核在实际过程中进行 教学过程 步骤 1：了解任务，分析控制要求 分析控制要求来引入顺序控制设计法的编程思想。 步骤 2：项目预备知识学习 1．顺序控制设计法 （用课件进行） 顺序控制设计法实际上是用输入信号X 控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M 和 状态继电器 S)，再用它们控制输出信号 Y 。步是根据输出信号 Y 的状态来划分的。顺序控 制设计法又称为步进控制设计法，它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的 调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。所谓顺序控制， 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序， 在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 2 ．顺序功能图的组成要素 初始步 转换 转换条件 1 有向连线 步 1 动作 1 转换条件 2 动作 2 步 2 转换条件 3 3 ．单序列结构形式的顺序功能图 b