09年数学建模竞赛 司机的疲劳驾驶问题[精品].doc

南京理工大学 09年数学建模竞赛 题目：B 司机的疲劳驾驶问题 队号：83 姓名与学号： 09年5月 关键字：疲劳驾驶 身体疲劳 视觉疲劳 精神疲劳 摘要：随着社会的不断发展，拥有自己的车已不再是镜中水月。但随之而来的是交通事故的高发率，这个在发达国家更明显。发生交通事故的主要原因：一是酒后开车，二是疲劳驾驶。在一些发达国家里，从交通事故的大量案例分析中得出的结论认为：开车人因疲劳驾驶所造成的道路交通事故，约占交通事故总数的10％至12.8％。而全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%！ 在美国，每年有10万起汽车相撞事故、4万名伤者和1150位死者是有驾驶中的昏昏欲睡所造成的。在所有造成交通意外的主要因素中，疲劳驾驶对警方和其他交通意外调查人员来说是最难发现和估量的。在中国，疲劳即使现象可以说普遍存在。调查显示，90%的司机都有疲劳驾驶的经历，这样的数字令人担心。 疲劳是人工作或运动到一定时候出现整个机体工作能力暂时降低的现象。人疲劳时，大脑皮质兴奋性降低，抑制过程加深。疲劳驾驶是指驾驶员每天驾车连续超过八小时或得从事其他劳动体力消耗过大或者睡眠不中，以致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况。驾驶员疲劳会使视力下降，注意力不集中，对环境，速度，距离判断失误。对驾驶员的感觉、知觉、判断产生影响，甚至有时会在驾驶过程中产生幻觉或短暂的睡眠。这都是造成交通事故的重要因素 故针对司机疲劳驾驶的数学模型的研究具有现实意义。本文由简单到复杂，从现实到理论，逐步建立比较合理的司机驾驶车辆时的疲劳程度随时间变化的模型并求解（利用计算机软件Matlab和Mathematica进行求解），然后再将所得的模型运用到实践中，解决一些实际问题。最后再进行模型解释，并提出解决疲劳驾驶的方案，从而实现建模的意义。 正文： 数学模型的建立 模型准备 鉴于我国存在普遍的疲劳驾驶问题，对司机的疲劳驾驶建立模型就显得很有必要。这对减少司机因疲劳驾驶而发生车祸具有相当大的作用。这里要建立司机驾驶车辆时疲劳程度随时间变化的模型，还要建立司机休息时疲劳程度随时间变化的模型以便得出所需的结论。司机疲劳的因素：主观因素有司机性别，家庭和睦程度，睡眠质量,身体状况（体质，是否生病等），是否吸烟酗酒等。客观因素有开车的时间，坐的姿势，座椅的舒适度，车内空气质量，温度，天气，开车速度，车的性能，车外风景，路况（高速公路还是山路等），车的振动情况等。对于司机的疲劳可以分为身体疲劳，视觉疲劳，精神疲劳，判断疲劳。初步确定用微分模型。 模型假设 为了简化模型，这里不考虑判断疲劳和精神疲劳。同样为了简化模型，在司机开车时可不考虑不同司机之间的差异，也不考虑不同身体疲劳认为只与开车时间有关系，疲劳程度随时间的增加而增大。视觉疲劳可以认为一方面与开车时间有关，随时间的增加而增加，另一方面还可认为随身体疲劳程度的加深而增加，同时还与车外风景有关，车外风景可缓解视觉疲劳程度。然后根据层次模型，假设出这两种疲劳的权重，即可得总的疲劳程度。本文从三个层次逐步建立比较合理的模型，即简单线性模型，指数模型以及层次模型和微分模型综合。 模型构成及求解 首先，给出一组网上的资料： 　　利用小波变换分别提取机动车驾驶员正常状态与疲劳状态下桡动脉信号各个频率段的特征值，在此基础上归纳出用于评估驾驶员疲劳程度的判据。经过对采集的188例机车驾驶员脉象信号的处理与分析统计,所得特征具有较好的重复性与稳定性,可以作为驾驶员疲劳状态判定的 能量均值 状态 0～25/4 25/4～25/2 25/2～25 25～50 50～100 0.9270 0.0024 0.0077 0.0294 0.0335 连续驾车一小时 0.6268 0.0078 0.0118 0.3160 0.0376 连续驾车三小时 0.4038 0.0092 0.0256 0.3623 0.0591 连续驾车五小时 0.2164 0.0099 0.0762 0.5619 0.1356 以内正常人的脉搏信号几乎所有的能量都分布在10 以内,而随着连续驾驶时间的增长，驾驶员的脉搏信号则有相当一部分能量分布在较高频段10 以上的较高频段。0.9294,0.6346,0.413,0.2263]T，矩阵中每项对应正常状态、连续驾车一小时、连续驾车三小时、连续驾车五小时情况下司机的体力。 一．线性模型 1、理论分析 （1）