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数控机床及加工技术 ——宏程序应用 宏 程 序 应 用 简单定义 宏程序的编制方法简单地解释就是： 利用变量编程的方法。 用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。 一. 宏指令编程的应用范围 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 二.宏变量及常量 (FANUC) #1195~~#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变) 三. 运算符与表达式 1. 算术运算符 + - x / 2. 条件运算符 EQ（=）, NE（≠）, GT（＞） GE（≥）, LT（＜） , LE（≤） 3.逻辑运算符 AND，OR，NOT 4. 函数 SIN（正弦）、 COS（余弦) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切- 90°~90°）、 ABS （绝对值）、INT（取整）、 EXP（指数） ATAN2 (反正切 -180°~180°） 、 SIGN（取符号）、SQRT（开方）、POT (平方) 、 5.表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构 成表达式。 例如： (1). (175 / SQRT [2] * COS [ 55 * PI / 180 ] ) (2). #3*6 GT 14 四. 赋 值 语 句 格式: 宏变量 = 常数 或 表达式 赋值: 把常数或表达式的值传给一个宏变量 例如 : #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * I/180 ] #3 = #3+1 #4=8 1）无条件转移(GOTO语句) 转移到标有顺序号N的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S 报警No.128。可用表达式指定顺序号。 2）条件转移(IF 语句) IF[条件表达式] GOTO n 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 运算符 运算符含义： EQ等于(=) NE不等于(≠) GT大于(＞) GE大于或等于(≥) LT小于(＜) LE小于等于(≤) 3）循环(WHILE 语句) 在WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO 到END之间的程序。否则，转到END 后的程序段。 六.应用举例 1）铣椭圆 椭圆程序方程 椭圆的解析方程 椭圆的参数方程： t a b x y 椭圆程序 椭圆程序代码如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30