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数字信号处理第四章有限长单位脉冲响应滤波器设计窗口设计法时域
§4.2 窗口设计法(时域) 二、矩形窗口法 下面介绍用窗函数设计FIR滤波器的步骤。 (1)根据技术要求确定待求滤波器的单位取样响应hd(n)。如果给出待求滤波器的频响为Hd(ejω),那么单位取样响应用下式求出: 例如,理想低通滤波器如(1)式所示,求出单位取样响应hd(n)如(2)式,重写如下: (2)根据对过渡带及阻带衰减的要求,选择窗函数的形式,并估计窗口长度N。设待求滤波器的过渡带用Δω表示,它近似等于窗函数主瓣宽度。 (3) 计算滤波器的单位取样响应h(n), h(n)=hd(n)w(n) (4)验算技术指标是否满足要求。设计出的滤波器频率响应用下式计算: ??过渡带宽At阻带最小衰减为 例2 用矩形窗、汉宁窗和布莱克曼窗设计FIR低通滤波器,设N=11,ωc=0.2πrad。 解 用理想低通作为逼近滤波器,按照(2)式,有 用汉宁窗设计: * * 一、设计思路 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 ,那么 FIR滤波器的设计就在于寻找一个传递函数 去逼近 ,逼近方法有三种: 窗口设计法(时域逼近) 频率采样法(频域逼近) 最优化设计(等波纹逼近) 时间窗口设计法是从单位脉冲响应序列着手,使h(n)逼近理想的单位脉冲响应序列hd(n)。我们知道hd(n)可以从理想频响 通过付氏反变换获得 但一般来说,理想频响 是分段恒定的,在边界频率处有突变点,所以,这样得到的理想单位脉冲响应hd(n)往往都是无限长序列,而且是非因果的。但FIR的h(n)是有限长的,问题是怎样用一个有限长的序列去近似无限长的hd(n)。最简单的办法是直接截取一段 hd(n) 代替 h(n) 。这种截取可以形象地想象为h(n)是通过一个“窗口”所看到的一段hd(n),因此 ,h(n)也可表达为hd(n)和一个“窗函数”的乘积,即 h(n)=w(n) hd(n) 在这里窗口函数就是矩形脉冲函数RN(n),当然以后我们还可看到,为了改善设计滤波器的特性,窗函数还可以有其它的形式,相当于在矩形窗内对hd(n)作一定的加权处理。 则 1、加窗设计过程 以一个截止频率为 ωc的线性相位理想低通滤波器为例,讨论FIR滤波器的设计问题。 a. 对于给定的理想低通滤波器 ,计算 :低通滤波器的延时 图 理想低通的单位脉冲响应及矩形窗 这是一个以为 中心的偶对称的无限长非因果序列,如果截取一段n=0~N-1的hd(n)作为h(n),则为保证所得到的是线性相位FIR滤波器,延时 应为h(n)长度N的一半,即 其中 b.计算 c.计算 。 设 为窗口函数的频谱: 用幅度函数和相位函数来表示,则有 其线性相位部分 则是表示延时一半长度 , 矩形窗函数及其幅度函数(见P94图4.4) 对频响起作用的是它的幅度函数 理想频响也可以写成幅度函数和相位函数的表示形式 Hd(ejω)=Hd(ω)e-jωα 其中幅度函数为 两个信号时域的乘积对应于频域卷积,所以有 如果也以幅度函数 和相位函数来表示 H(ejω), 则实际FIR滤波器的幅度函数H(ω)为 正好是理想滤波器幅度函数与窗函数幅度函数的卷积。 ? 矩形窗的卷积过程(P95的图4.5来说明) 4个特殊频率点看卷积结果: (1)ω=0时, H(0)等于 在[-ωc, ωc]内的积分面积 因一般 故H(0)近似为 在[-π, π]内的积分面积 (2)ω=ωc时,一半重叠,H(ωc)=0.5H(0); (3) ω=ωc –2π/N时,第一旁瓣(负
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